《电机驱动与调速》第01讲（直流电机的结构与励磁）.pptVIP

* 图5-8 磨床主电路 * 教学过程： 项目5 机床电机控制及其检修 任务10 车床电机控制及其检修 1、电气控制线路分析基础 （1）电气控制线路分析的内容 电气控制线路是电气控制系统各种技术资料的核心文件。 分析的具体内容和要求包括以下几个方面： 1）设备说明书； 2）电气控制原理图； 3）电气设备总装接线图； 4）电气元件布置图与接线图； * （2）电气原理图阅读分析的方法 仔细阅读设备说明书，了解电气控制系统的总体结构、电机和 电器元件的分布状况及控制要求等内容，然后阅读分析电气原理图。 1）分析主电路 从主电路入手，根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要 求去分析控制内容，控制内容包括起动、方向控制、调速和制动等。 2）分析控制电路 根据主电路中各电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，逐一 找出控制电路中的控制环节，利用学过的基本环节的知识，按功能 不同划分成若干个局部控制线路来分析。 分析控制电路的最基本方法是查线读图法。 * 3）分析辅助电路 辅助电路包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部 分，大多由控制电路中的元件来控制的，所以在分析时，还要回过 头来对照控制电路进行分析。 4）分析联锁与保护环节 机床对于安全性和可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了 合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电 气保护和必要的电气联锁。 5）总体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以 及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检 查整个控制线路，看是否有遗漏。 特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系， 理解电路中每个元件所起的作用。 * 2、CA6140车床控制 （1）车床的认识 1）车床的型号 2）车床的结构 车床结构图如图5-1所示。 CA6140车床的组成有床身、主轴变速箱、进给箱、挂轮箱、溜板与刀架、尾座、丝杠、光杠等主要部分。 * 图5-1 车床结构图 * 3）车床的运动 ①主运动（切削运动）：主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。 ②进给运动：溜板箱带动刀架的纵向或横向进给。 ③辅助运动：刀架的快移、工件的夹紧与放松等。 （2）车床加工所需控制要求 1）主运动（切削运动） 主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转。由主轴电机M1完成。 2）进给运动 溜板带动刀架的直线运动。 机械调速：工件材料、尺寸加工工艺等不同，切削速度应不同， 因此要求主轴的转速也不同。调速采用齿轮箱进行机械有级调速。 为减小振动，主拖动电动机通过几条三角皮带将动力传递到主轴箱。 * 正反转控制：车削螺纹时，要求主轴反转来退刀，因此要求主 轴能正反转。车床主轴的旋转方向采用多片摩擦离合器通过机械手 柄来控制。 制动：为缩短停车时间，主轴停车时采用机械制动。 其它：显示电动机的工作电流以监视切削状况。 3）冷却润滑要求 车削加工中，为延长刀具的寿命和提高加工质量，有时需要切 削液对工件和刀具进行冷却润滑，因此采用自动空气开关控制冷却 泵电动机M2单向旋转。 4）快速移动 溜板带动刀架的快速运动，由刀架快速移动电动机M3完成。属 于单向点动操作、短时工作方式。 * 5）保护 设置必要的联锁保护环节（如过载、短路、失压保护等）。 6）照明 必须配有安全照明电路。? （3）CA6140车床控制线路分析 CA6140车床控制线路图5-2所示。 1）主电路 CA6140车床共用三台电动机控制。M1为主轴电动机，带动主轴 旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电 动机。 三相电源通过QS1引入，FU1和FU2作短路保护。 * 图5-2 CA6140车床控制线路 * M1：由接触器KM1控制起停。热继电器FR1为主轴电动机M1的过 载保护。 M2：由接触器KM2控制起停。需要注意必须在主轴电动机M1起 动后，扳动冷却泵控制开关QS2来控制冷却泵电动机的起停。由于 开关QS2具