NiosII应用程序及其外设HAL驱动开发.pptVIP

6.8 开发 HAL 下的设备驱动 ② 实现设备的具体操作 上一步中，已经获得了设备的属性，也把访问函数地址填入相应的函数指针， 接下来的工作就是实现这些函数。实现这些函数例子见 UART 的实现文件 Nios II kit 安装路径 \components\altera_avalon_uart\HAL\src\altera_avalon_uart.c 6.8 开发 HAL 下的设备驱动 ③ 向 HAL 注册 (Register) 字符设备 方法：在设备的初始化函数中调用字符设备驱动注册函数： 注册函数返回负数表示注册失败，非负数 (0 和正数 ) 表示操作成功。所以，只 须检测返回值是否小于零，即可知道是否操作成功。例如： int alt_dev_reg(alt_dev* dev) #define ENODEV 50 … int func (…) { … err = -ENODEV; … return err; } 6.6 使用 HAL 开发应用程序 ? Nios II IDE 工程结构 Nios II IDE 工程结构 6.6 使用 HAL 开发应用程序 ? Nios II IDE 工程结构 一个 Nios II IDE 工程 用户工程文件夹 HAL 系统库文件夹 Nios II 设备驱动 6.6 使用 HAL 开发应用程序 ? 与目标系统相关的 system.h 系统描述文件 System.h 文件构成过程 一部分描述系统 库的设置信息； 另一部分给出了 每个外围设备的 详细信息； 6.6 使用 HAL 开发应用程序 ? 与目标系统相关的 system.h 系统描述文件 程序清单 6.1 system.h 描述的 UART 设备 #define UART_NAME \/dev/uart //UART 的设备名称及所在路径， open() 等文件操作函数可以通 // 过 UART_NAME 开打一个 UART 设备 #define UART_TYPE altera_avalon_uart // 描述了 UART 内核的类型，应用程序员可不关心 #define UART_BASE 0 //UART 设备的寄存器基地址，驱动程序可以根据该地址对 //UART 寄存器进行访问 #define UART_IRQ 1 // UART 设备的中断号 , 系统据此判别中断来自 UART 设备 #define UART_BAUD 115200 // 在系统生成过程中预设的串口波特率 #define UART_DATA_BITS 8 // 描述 UART 数据帧长度 #define UART_FIXED_BAUD 0 // 波特率是否软件可变的标志 #define UART_PARITY N // 是否能奇偶校验 #define UART_STOP_BITS 1 // UART 数据包中停止位的宽度 #define UART_USE_CTS_RTS 0 // 是否使用 CTS 和 RTS 信号 #define UART_USE_EOP_REGISTER 0 // 是否生成了 EOP(End of Packet) 寄存器 #define UART_SIM_TRUE_BAUD 0 // 仿真时的波特率 #define UART_SIM_CHAR_STREAM \ // 仿真时的字符流 #define UART_FREQ // Avalon 总线的频率， 48MHz 6.6 使用 HAL 开发应用程序 ? 数据宽度及 HAL 类型定义 类型 说明 alt_8 有符号 8 位整数 alt_u8 无符号 8 位整数 alt_16 有符号 16 位整数 alt_u16 无符号 16 位整数 alt_32 有符号 32 位整数 alt_u32 无符号 32 位整数 类型 说明 char 8bits short 16bits long 32bits int 32bits 表 6.1 HAL 数据类型定义 表 6.2 Altera 提供的 GNU 编译器下的 ANSI C 数据类型宽度 6.6 使用 HAL 开发