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. 关于步进电机和伺服电机选型 1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在 负载轴上加一杠杆， 用弹簧秤拉动杠杆， 拉力乘以力臂长度既是负载 力矩。M=fXs 或者根据负载特性从理论上计算出来。 目前步进电机只 标注最大静转距， 步进电机的最大静转距不超过 45Nm ，力矩越大， 成本越高， 如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围， 可以考虑加 配减速装置。 2. 确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时 至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下 降的快慢和很多参数有关，如 : 驱动器的驱动电压、电机的相电流、 电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩 下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，一般 的规律应使电机的转速控制在几百转 / 分，当然高速也行，可以参考 〈矩- 频特性〉。 3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩 - 频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出 的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使 您的设计更灵活。 要选择好合适的减速比， 要综合考虑力矩和速度的 关系，选择出最佳方案。 4 ．步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理 论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲（ CP ）， 步进电机就旋转一个步距角 （细分时为一个细分步距角）但是实际上， . . 如果脉冲 CP 信号变化太快， 步进电机由于惯性将跟随不上电信号的 变化，这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有 升速过程，在停止时必须有降速过程。 一般来说升速和降速规律相同， 以下为升速为例介绍： 升速过程由突跳频率加升速曲线组成 （降速过程反之）。突跳频率 是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率， 此频率不可太 大，否则也会产生堵转和丢步。 升降速曲线一般为指数曲线或经过修 调的指数曲线， 当然也可采用直线或正弦曲线等。 用户需根据自己的 负载选择合适的突跳频率和升降速曲线， 找到一条理想的曲线并不容 易，一般需要多次 试机‘ ’才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦， 一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选 取。 5. 最后还要考虑留有一定的 （如 百分之 20 ）力矩余量和转速余量。 6. 尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。 7. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。降低运行噪 音。 8. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区， 也就是说并非 电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。同一系列电机直径， 长度相同，电流大，电机高频性能好，反之亦然。 9. 在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器和大 电流电机。 10. 在选购时是采用两相， 三相的还是五相的， 这并没有什么具体的 .