[工业机器人入门与实训][连硕教育教材编写组][电子课件].pptVIP

  • 13
  • 0
  • 约2.83万字
  • 约 412页
  • 2020-09-03 发布于云南
  • 举报

[工业机器人入门与实训][连硕教育教材编写组][电子课件].ppt

5.1 传输带建模 传输带模型包括支架、电机、出料气缸、顶料气缸、传输皮带、滚轮、料仓等,如图所示。 皮带 电机 料仓 气缸 支架 固定板 5.1 传输带建模 5.1.1支架 1. 绘制上方连接支架 (1)新建零件,选择前视基准面,绘制支架截面图形。 (2)完成后拉伸成实体,拉伸深度460mm。 (3)选取实体一端面,绘制4个空心“十”字形图形草图。 5.1 传输带建模 (4)选择新绘制的草图,进行拉伸切除,切除深度460mm。 (5)选择支架一侧面,靠近两端面处绘制两个长圆孔草图,尺寸距离一致 (6)拉伸切除,形成外侧安装孔,切除深度1.5mm。 5.1 传输带建模 (7)选择两个安装孔的对侧面,创建另一侧安装孔。在所选面上绘制草图,长圆孔与对侧面的长圆孔处于同一端。拉伸切除,切除深度1.5mm。 (8)保存文件为“支架1.sldprt”。 5.1 传输带建模 2. 绘制下方连接支架 (1)新建零件,保存文件为“支架2.sldprt”。 (2)参照前述形状、尺寸及支架1操作步骤,绘制同样截面和长度的支架模型,拉伸长度为460mm,完成后所示。 (3)选择支架一侧面,绘制草图。拉伸切除,切除深度20mm。 拉伸 拉伸切除 5.1 传输带建模 (4)选择步骤(3)的绘图面,继续绘制两个直径8mm的圆,与步骤3圆同心,草图如图所示。拉伸切除,切除深度1.5mm。 (5)在另一侧面按步骤(4)绘制草图,拉伸切除1.5mm,形成另一侧沉孔,如图所示。 (6)保持文件。 (4) (5) 4.3 传输单元、夹具 (3)选择连接杆上表面,绘制φ60的连接法兰盘,法兰盘的圆心与前述所绘圆同心,向上拉伸10mm。 连接法兰盘 完成连接法兰创建 4.3 传输单元、夹具 (4)在连接法兰盘上表面,绘制矩形草图,向上拉伸50mm,形成气动夹具主体。 (5)选择气动夹具主体含边长70mm边的一侧面,绘制草图。拉伸切除形成切槽,切除深度62mm。 夹具主体矩形 切槽截面草图 70mm 50mm 4.3 传输单元、夹具 (6)选择切槽内底面,绘制气缸推杆截面草图,向外拉伸53mm。 (7)选择图示圆柱气缸推杆外表面绘制矩形草图,尺寸及位置与前述切槽截面草图一致,向外拉伸9mm,不合并结果。 气缸推杆 推杆固定块 绘图面 选取绘图面 4.3 传输单元、夹具 (8)选择固定块外表面,绘制草图,向外拉伸50mm,不合并结果,形成气缸主体。 (9)选取绘图面,绘制草图,拉伸切除,切除深度6mm。 气缸主体 侧向沉孔草图 选取绘图面 绘图面 4.3 传输单元、夹具 (10)选择步骤(9)对向侧面,再次绘制草图,拉伸切除,深度6mm。 (11)选择任一沉孔底面,绘制4个直径为4mm的圆,圆心分别与四个沉孔圆心重合。拉伸切除,切除深度为14mm,形成通孔。 (12)选取另一侧面为绘图面,绘制通孔。拉伸切除,深度32mm。 沉孔内通孔 另一侧面通孔 选取绘图面 绘图面 4.3 传输单元、夹具 (13)绘制圆环,选取气缸主体的最外端面,绘制同心圆,直径分别为9mm和17mm,拉伸切除,深度2mm。 (14)绘制外端圆孔,选取气缸主体的最外端面,绘制两个直径为4mm的圆,拉伸切除,深度5mm。 圆环草图 外端面圆孔草图 4.3 传输单元、夹具 (15)选取绘图面,绘制草图,拉伸切除,深度9mm。 绘图面 4.3 传输单元、夹具 (16)选取夹具主体长方体的侧面创建新基准面,间距25mm。在新建基准面上绘制夹具固定夹爪。拉伸,深度20mm。 创建新基准面 固定夹爪截面 拉伸 4.3 传输单元、夹具 (17)选择绘图面,绘制真空吸盘连接块草图,拉伸32mm形成连接块。 绘图面 真空吸盘连接块 拉伸 绘图面 4.3 传输单元、夹具 (18)选择上述连接块最外端面,使用多边形工具 绘制真空吸盘连接螺母,六边形内切圆直径为15mm。拉伸10mm,形成螺母。 (19)选择右视基准面,绘制旋转轴及截面。添加“旋转切除”特征,选择图中所绘构造线为旋转轴,旋转角度为360°。 螺母截面 外侧边线圆角 旋转切除 4.3 传输单元、夹具 (20)选择六角螺母外端面,绘制φ15的圆。拉伸10mm,形成真空吸盘连接杆实体模型。对连接杆外侧面边线倒圆角,圆角半径1mm。 4.3 传输单元、夹具 (21)选择右视基准面,绘制截面草图及中心线,沿中心线旋转形成吸盘实体模型。 (22)选择吸盘内部平面,绘制草图,拉伸切除,深度37mm。 4.3 传输单元、夹具 (23)选择绘图面,绘制吸盘气路连接杆草图,拉伸10mm。 绘图面

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档