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基于 MATLAB/Simulink 的控制系统时域分析
实验报告
学号： 031410224 姓名：孙旭东
实验内容一：已知单位负反馈系统，其开环传递函数为 (s)=
（1） 保持 T=0.625 不变，要求在同一坐标下绘制开环增益 K 分别为 2 、5、10 时系统的单
位阶跃响应曲线，并分析开环增益 K 变化对系统稳定性的影响。
MATLAB 程序：
clc;
clear;
k=[2,5,10];
t=0.625;
gg=[];
wwn=[];
zz=[];
for i=1:length(k)
num=[k(i)];
den=conv([t 1],[1 0]);
g0=tf(num,den);
g=feedback(g0,1);
[wn,z,p]=damp(g)
gg=[gg,g]
wwn=[wwn,wn]
zz=[zz,z]
end
step(gg(1),-,gg(2),--,gg(3),-.)
阶跃响应曲线：
..
.
分析：
增益变化对系统性能的影响：
T=0.625 S K=2 K=5 K=10
闭环传递函数
自然频率（ rad/s ）
阻尼比
超调量（ %）
峰值时间（ s）
调节时间（ s）
（2 ） 保持 K=10 不变， 画出当时间常数 T 分别为 0.2 、0.5、1s 时系统的单位阶跃响应曲线，
..
.
要求绘制在同一坐标系下，分析时间常数 T 的变化对系统稳定性的影响。
MATLAB 程序：
clc;
clear;
k=10;
t=[0.2,0.5,1];
gg=[];
wwn=[];
zz=[];
for i=1:length(t)
num=k;
den=conv([t(i) 1],[1 0]);
g0=tf(num,den);
g=feedback(g0,1);
[wn,z,p]=damp(g)
gg=[gg,g]
wwn=[wwn,wn]
zz=[zz,z]
end
step(gg(1),-,gg(2),--,gg(3),-.)
阶跃响应曲线：
分析：
..
.
时间常数变化对系统性能的影响：
K=10 T=0.2 s T=0.5 s T=1 s
闭环传递函数
自然频率（ rad/s ）
阻尼比
超调量（ %）
峰值时间（ s）
调节时间（ s）
结论：
实验内容二：具有可变结构参数的二阶系统的动态特性研究
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