工业机器人编程员 工业机器人手动操作 C-01-O-O单轴运动的手动操作.pptxVIP

单轴运动的手动操作主要内容掌握单轴运动的手动操作。什么是单轴运动的手动操作一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。手动操作单轴运动的方法（1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态。 手动操作单轴运动的方法（2）在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为“手动”。 手动操作单轴运动的方法（3）单击“ABB”按钮，选择“手动操作”。 手动操作单轴运动的方法（4）单击“动作模式”。手动操作单轴运动的方法（5）选中“轴1-3”，然后单击“确定”，就可以对轴1-3进行操作；选中“轴4-6”，然后单击“确定”，就可以对轴4-6进行操作。 手动操作单轴运动的方法（6）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成单轴运动。 总结通过学习，掌握工业机器人单轴运动的操作方法。手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。首先学习如何手动操作机器人进行单轴运动。掌握单轴运动的手动操作。一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多 通过学习，掌握工业机器人单轴运动的操作方法。