工业机器人技术基础 编程方式 C-01-O-O-机器人的编程方式-课件.pptxVIP

工业机器人的编程方式 主要内容 掌握工业机器人编程方式的分类 了解在线编程、离线编程和自主编程的含义 掌握编程方式的发展和各自的特点 在线编程 手把手示教编程 示教器示教编程 手把手示教编程 示教器示教编程 离线编程 不占用机器人，使用软件工具在计算机上建模并编程。 自主编程 根据传感器反馈的信息，由计算机自主编程控制机器人路径。 编程方式的特点 在线编程 简单直接 精确度差 安全性差 离线编程 不占用机器人 精准 信息接口容易 自主编程 智能化 系统复杂 技术不成熟 应用情况 离线编程广泛 在线编程不常用 PK 应用情况 But—— 机器人的语言和软件工具必须提供两种方式的编程 PK 总结 通过对工业机器人编程方式的学习，要掌握其分类和特点。 要清楚地掌握在线编程、离线编程和自主编程的含义。 通过学习结合自己的实际经验，应该更多地了解编程方式的发展和应用情况。