变流技术与运动控制 第 13 课.pptVIP

（ 3 ）磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系 如图所示： （ 1 ）当磁链矢 量在空间旋转一 周时，电压矢量 也连续地按磁链 圆的切线方向运 动 2 ? 弧度，其轨 迹与磁链圆重合。 图 4-17 旋转磁场与电压空 间矢量的运动轨迹 （ 3 ）因此， 电动机旋转磁场 的轨迹问题就可 转化为 电压空间 矢量的运动轨迹 问题。 （ 2 ）若将电 压空间矢量参考 点放在一起，则 电压空间矢量的 运动轨迹亦是个 圆。 3. PWM 逆变器基本输出电压矢量 （ 1 ）主电路原理图 三相逆变器 - 异步电动机调速系统主电路原理图 A 桥臂（符号 s A 描述）： s A =1 上桥臂 VT1 导通 下桥臂 VT4 关断 s A =0 上桥臂 VT1 下桥臂 VT4 导通 B 桥臂（符号 s B 描述）： s B =1 上桥臂 VT3 导通 下桥臂 VT6 关断 s B =0 上桥臂 VT3 关断 下桥臂 VT6 导通 C 桥臂（符号 s C 描述）： s C =1 上桥臂 VT5 导通 下桥臂 VT2 关断 s C =0 上桥臂 VT5 关断 下桥臂 VT2 导通 4.2.3 电流跟踪 PWM(CFPWM) 控制技术 SPWM 控制技术： 以输出电压近似正弦波为目标， 电流波形则因负载的性质及大小而异。 交流电动机对电流要求： 稳态时在电动机绕组中通入三