车辆操纵稳定性精编.pptVIP

车辆操纵稳定性  轮胎的侧偏特性 正回正力矩Tz 正外倾角 车轮行驶方向 正侧偏角 正翻转力矩T 车轮旋转轴线 正地面侧向反作用力Fr 正地面切向正地面法向 反作用力Fx反作用力Fz 图55轮胎的坐标系与地面作用于轮胎的力和力矩  侧偏力F:当路面倾斜、曲 线行驶离心力时,车轮中心沿 Y方向作用一个侧向力,相应 地地面产生一个侧向反作用力 称为侧偏力。 侧偏现象:当车轮有侧向力作 用时,F没有达到附着极限 车轮行驶方向亦将偏离车轮平 面的方向。轮胎接地印迹中心 线与轮胎平面的夹角称为侧偏 角 陌57轮助的侧偏死秉  7000 侧偏现象:当车轮有侧向力 作用时,F没有达到附着极 6000 限,车轮行驶方向亦将偏离 车轮平面的方向。轮胎接地 印迹中心线与轮胎平面的夹 F-400 角称为侧偏角。 -3000 红旗轿车轮胎 215-R15 在曲线线性段:F=k 胎压:1962kP 干沥肖路面 000 轮胎的最大侧偏力取决于附着 2￥。由古务件,四垂直發荷,轮胎花纹 侧偏角a/( 般而言,最大侧偏力越大 图5-8轮胎的侧偏特性 汽车的极限性能越好  侧偏现象:当车轮有侧向力 作用时,F没有达到附着极 限,车轮行驶方向亦将偏离 车轮平面的方向。轮胎接地 印迹中心线与轮胎平面的夹 角称为侧偏角。 有侧偏现象时,轮胎印迹前端 离车轮平面近,侧向变形小 后端变形大。地面微元侧向反 作用力合力在接地印迹几何中 图515接地印迹内地面到向反作用力的分布与回正力矩的产生 心的后方,偏移的距离称为拖 距 72z=F  二、线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 罗 过多转向 前轮角阶跃输入下进入的稳态响 性转向 前轮角阶跃输入下的瞬态响应 「横摆角速度频率响应特性  二、线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 54t0 前轮角阶跃输入下进入的稳态响应 前轮角阶跃输入下的瞬态响应 反应时间 定时间 「横摆角速度频率响应特性 图53转向盘角阶联输人下的汽车瞬态响应  二、线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 前轮角阶跃输入下进入的稳态响应 前轮角阶跃输入下的瞬态响应 横摆角速度频率响应特性 40192