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中氏航大学
空气动力学基础(ME、AV)
第一章大气物理学
第二章空气动力学
第三章飞行理论
第四章飞机的稳定性和操纵性
中圆氏航六学
il Aviation University of China
第4章飞机的稳定性和操纵性
04.1飞机运动参数
04.2飞机稳定性和操纵性的基本概念
o4.3飞机的纵向稳定性
o4.4飞机的纵向操纵性
o4.5飞机的橫侧向静稳定性
o4.6飞机的横侧向动稳定性
o4.7飞机的横侧向操纵性
o4.8飞机主操纵面上的附设装置
中圆氏航六学
il Aviation University of China
4.1飞机运动参数
o地面坐标系是固定在地球表面的一种坐标系
出O轴向梯图
中圆氏航六学
ivil Aviation University of China
姿态角
o俯仰角0
机体坐标系纵轴(OX)与水平面之间的夹角。
规定机头上仰时为正。
o偏航角ψ
●机体坐标系纵轴在水平面上的投影与地面坐标
系Ax轴之间的夹角。规定当飞机向左偏航时
为正。
o滚转角γ
飞机对称面与包含0x轴的铅垂面之间的夹角。
规定当飞机向右滚转时为正
中民炕六学
ivil. Aviation University ol China
空速向量相对机体的方位
o速度轴系或风轴系OXYz
oX沿飞行速度方向,气动阻力沿Ⅹ负向。Y在飞
机对称面内且与飞行速度垂直
中圆氏航六学
il Aviation University of China
迎角和侧滑角
o迎角α
●空速向量在飞机对称面0x1yt上的投影与机体
坐标系纵轴0x之间的夹角。规定投影线在0x
轴下方时为正
o侧滑角β
空速向量与飞机对称面0x+y之间的夹角。规
定空速向量偏向右侧时为正(向右侧滑为正)
中圆氏航六学
ivil. Aviation University ol China
4.2飞机稳定性和操纵性的基本概念
o飞机的稳定性
●处于平衡状态的物体,
受到外界扰动,偏离
了平衡位置,当扰动
消失后,物体能否自
动恢复到原始的平衡
位置,取决于物体的
平衡状态是否具有稳
定性
状光滑表上的小球的平衡状态
不足;(n)中它定
中圆氏航六学
ivil Aviation University of China
飞机的稳定性
o静稳定性
研究外界扰动消失后,物体是否有回到原始平
衡位置的趋势,也就是扰动消失后,物体的瞬
间运动。
o动稳定性
研究外界扰动消失后,物体回到原平衡位置的
运动过程:扰动是收敛的,物体最终回到原始
平衡位置,物体具有动稳定性,否则就是动不
稳定的。
中圆氏航六学
il Aviation University of China
平衡稳定状态
单调收敛
中立
单调发牧
振荡发散
指荡收敛
等幅振荡
图4-4平衡稳定状态
(a)动稳定;(b)中立动稳定;{c)动不定
中圆氏航六学
ivil. Aviation University ol China
飞机的稳定性和操纵性分类
o纵向稳定性(和操纵性)
绕横轴(Oz)转动,也叫俯仰稳定性。
o侧向稳定性(和操纵性)
绕纵轴(Ot)滚转,也叫滚转稳定性。
o方向稳定性(和操纵性)
绕立轴(OYt)转动,也叫航向稳定性。
                
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