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项目七 FX系列PLC与变频器 概述:异步电动机的变频调速主要是利用变频器来 实现调速的。利用PLC对变频器的控制即可实现对 异步电动机转速的自动控制,认识变频器及如何用 PLC控制变频器对异步电动机的速度调节和控制, 也是PLC应用的一个具体方面。本节主要介绍变频 器的基本结构和工作原理以及用变频器对异步电动 机的控制 任务钢琴琴弦绕丝机的电气控制 钢琴琴弦绕丝机工作原理 某钢琴琴弦绕丝机布局图如图7-1所示 到位 终点诚速 机架 起点传感器 钢丝 主轴 电机 图7-1钢專弦绕丝机布局图 工作基本要求 当机架处于起点位置且钢丝被拉紧时,按下 起动按钮,绕丝机开始工作,机架向左行走; 机架行走到减速传感器位置时,主轴转速减速; 机架继续向左行走,到终点传感器位置时,主轴 电机停止工作;主轴电机停止工作3秒后,主轴 电机反转,带动机架向右行走,行走到起点位置 时,主轴电机停止,机架停止于起点位置处,准 备进入下一个循环。 二)任务分析 1.机架向左或者向右行走是如何实现的呢?机 架的行走是由三相异步电动机带动主轴实现行 走的,机架向左或者向右行走即要求三相异步 电动机要能实现正转和反转控制; 2.机架向右行走到减速位置时,要求主轴减速, 即三相异步电动机要能实现速度控制——即变 频器多段速度控制。 )相关知识 1.变频器的基本构成 变频器分为交一交和交一直一交两种形式。 交一交变频器是直接将工频交流转换成频率、电 压均可控制的交流,常称为变频器; ·交一直一交变频器则是先把工频交流通过整流器 转换成直流,然后再把直流转换(逆变)成频率 电压均可控制的交流(由直流转换成交流的装置 也常称为逆变器) 基本构成如图7-2所示。 交一直一交变频器的基本组成: 电网侧中间直流负载侧 3中 变流器I环节I变流器 整流器 逆变器 控 指 控制电路 运行指 图7-2交一直一交变频器的基本组成 主要由主电路(包括整流器、中间直流环节、逆 变器)和控制电路组成。 整流器主要是将电网整流成直流逆变器是通过 三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相 交流 ·中间环节又叫储能环节,由于变频器的负载 般为电动机,属于感性负载,运行中中间直流环 节和电动机之间总会有无功功率将由中间环节的 储能元件(电容器或电抗器)来缓冲 控制电路主要是完成对逆变器的开关控制,对 整流器的电压控制以及完成各种保护功能。 2.变频器的调速原理 (1)三相异步电动机的转速公式为 60f 式中 同步转速 nfps 电源频率,单位为H 电动机极对数 电动机转差率。 从公式可知,改变电源频率即可实现调节电动机 的速度。 (2)对异步电动机实现调速时,希望主磁通保持不变, 因为磁通太弱,铁芯利用不充分,同样转子电流下转矩减 小,电动机的负载能力下降;若磁通太强,铁芯发热,波 形变坏。如何实现磁通不变呢?根据三相异步电动机定子 每相电动势的有效值为 E1=444NΦm 式中f1——电动机定子频率,单位为Hz N1—定子绕组有效匝数 Φm——每极磁通量,单位为Wb 从公式可知,对E和f进行适当控制即可维持磁通量不变 因此,三相异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同 时改变其定子电压和频率,即必须通过变频器获得电压和 频率均可调节的供电电源 3.变频器的额定值和频率指标 (1)输入侧的额定值主要是电压和相数。在我国的中小容量变 频器中,输入电压的额定值有以下几种:380V50Hz,200 230V/50Hz或60Hz 2)输出侧的额定值 ①输出电压UN,由于变频器在变频的同时也要变压,所以输出 电压的额定值是指输出电压中的最大值。在大多数情况下 它就是输出频率等于电动机额定频率时的输出电压值。通常, 输出电压的额定值总是和输入电压相等。 ②输出电流IN,是指允许长时间输出的最大电流,是用户在选 择变频器时的主要依据。 ③输出容量(kⅥA)SN,SN与∪N、|N关系为SN=UN|N ④配用电动机容量(Kw)PN,变频器说明书中规定的配用电动 机容量,仅适合于长期连续负载。 ⑤过载能力,变频器的过载能力是指其输出电流超过额定电流 的允许范围和时间。大多数变频器都规定150%|N、60s, 180%|N、0.5s。