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室内定位应用及解 决方案详解 室内定位应用及解决方案详解 一、 什么是室内定位？如何实现室内位置定位？ 在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星 定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑 物的问题。最终定位物体当前所处的位置。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通 讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位 体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。 二、 做室内定位比较好的公司有哪些？ 近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比 较好的公司？要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求， 同时优化成本也是至关重要的 一个方面。 例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品 成本投入。 1.方案设计 方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投 入。能想象到，水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博 物馆、白动驾驶中的部署方式一定有区别，如果设计方案不适合 所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或 人才投入，进而增加成本投入。 当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室 内定位服务方案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找 到共性之后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。 谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定 位（被动定位）和导航定位（主动定位）；按照TDOA定位方法也可分 两类：下行 TDOA和上行 TDOA两者在定位标签容量、定位动 态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，如下图所示。 b^fTPOA与上行TDOA定位方法对比 定位标签容量 卜行TPOA 上行TPOA 定位动态 下行TDOA 上行TPOA 定位标签功耗 下行丁POA 上行丁PQA 本倚甚站功拜 下行me a hifTDiOA 以上四种方式白由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑 工地、火电厂、水电站、化工厂等一般需要跟踪、导航定位兼 得，上/下行TDOA兼得；监狱、港口码头、养老院/疗养院等只需 跟踪室内定位与上行 TDOA而机器人、无人机、白动驾驶汽车、 景区导航等只需导航室内定位与下行 TDOA总的来说，方案设计 必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。 2.安装 恒高科技室内定位网络安装架构 在恒高科技的产品设计之中，定位基站使用电池供电，满足续 航时间大于1年。且基站经过无线与通信基站传输数据，不需要 铺设线缆，既节省了安装的硬件成本，又节省安装的时间成本。 同时具备的双电池供电功能，在取下主电池充电时，依然能经过 副电池保证运行。总之，正是经过此种全“无线”架构的产品设 计，系统的安装投入得以降低。 3.运维 在包括定位标签、定位基站等产品的使用过程中，最关注的便 是系统稳定性。日常运行成本，受台风、暴雨等影响时的恢复成 本都会加到产品售出时的价格之上。对此，恒高科技形成了一套 白组网、白维护的产品设计，有效的将维护费用降低，优化投入 成本。 { K ■ 4 . I ■,?*■■■■? I Ji A 11 室内定位设备管理拓扑图 之前UWE^e位系统由于成本高、部署复杂而无法很好普及，恒 高科技在保证定位效果的同时做到了更低的成本，而且其独创的 全无线同步方案使部署非常简单。 三、室内定位SDK资料提供 SDK即：软件开发工具包（外语首字母缩写： SDK外语全 称：Software Development Kit ） 一般都是一些软件工程师为 特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件 时的开发工具的集合。 软件开发工具包括广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、 范例和工具的集合。 例如：恒高科技UW睡内定位系统即为广大用户提供了定位 i 饿系统SDK开放平台及资料下载。 SDK开发平台位于应用层，目的是帮助开发者能够根据用户需 求迅速开发出一套基于高精度定位系统的应用软件。 SDK提供实 时以及历史的2D /3D WEB GIS显示（HG2D HG3D ,电子围栏设 置以及行为报警（HGFence）,监控视频播放/转码 （HGPlayer ）,定位轨迹数据处理（HGData）,内网穿透 （HGTunnel）,后台数据接口（ HGAP）等核心功能，同时也提供 完整功能的样例网站（HGExample和 APP （HGExampleAPP ,让 开发者能够把精力聚焦到客户的业务上。 四、室内无线定位方案有哪些？室内定位技术对比，哪种好？ 各种室内定位技术各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求 下，也可将不同的原理组合使用。主流技术有以下几种： Wi-Fi 定位、蓝牙定位、 RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、 超声波等技术，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行