理论力学 刚体平面运动的运动方程和分解 电子教材-刚体平面运动的运动方程和分解.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 刚体平面运动的运动方程和分解 学习目标 知识目标： 掌握刚体平面运动的分解。 能力目标： 能正确理解刚体平面运动的运动方程。 学习重点 刚体平面运动的运动方程。 学习难点 刚体平面运动的分解。 学习内容 1.刚体平面运动的运动方程 平面图形的位置完全可由任意线段O′M的位置确定。运动方程为： 此方法称为基点法。点O′称为基点，夹角j称为平面图形的转角。 2.刚体平面运动的分解 平面图形的基点O′固定不动，则刚体做定轴转动。 平面图形上的j角保持不变，则刚体做平移。 刚体的平面运动可看成是随基点的平移和绕基点的转动的合成运动。 3.刚体平面运动的特点 结论：平移的轨迹、速度和加速度与基点的选择有关。平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。