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软测量方法原理及实际应用实例 主讲:邢文杰 专业:材料加工工程  主要内容: 1软测量介绍 2软测量技术的数学描述和结构 3软测量建模方法 4影响软测量性能的因素 ÷5基于参数辨识的软测量方法的实际应用  1软测量介绍 1.1软测量技术 软测量技术是一门有着广阔发展前景的新兴工业技 术,已成为过程检测技术与仪表研究的主要方向之 软测量是在成熟的硬件传感器基础上,以计算机技 术为核心,通过软测量模型运算处理完成的 软测量技术主要由辅助变量的选择、数据采集和处 理、软测量模型及在线校正四个部分组成  12软测量技术的提出 冷在实际生产过程中,存在着许多因为技术或经济原因无法通 过传感器进行直接测量的过程变量,如精馏塔的产品组分浓 度 冷传统的解决方法有两种:一是采用间接的质量指标控制,如 精馏塔灵敏板温度控制、温差控制等,存在的问题是难以保 证最终质量指标的控制精度;二是采用在线分析仪表控制, 但设备投资大、维护成本高、存在较大的滞后性,影响调节 效果 令软测量技术应运而生  1.3软测量技术的概念与思想 令软测量技术也称为软仪表技术,就是利用易测过程变量(称 为辅助变量或二次变量),依据这些易测过程变量与难以直 接测量的待测过程变量(称为主导变量)之间的数学关系 (软测量模型),通过各种数学计算和估计方法,从而实现 对待测过程变量的测量 冷软测量的基本思想是把自动控制理论与生产工艺过程知识有 机结合起来,应用计算机技术,对于一些难于测量或暂时不 能测量的重要变量(主导变量),选择另外一些容易测量的 变量(辅助变量),通过构成某种数学关系来推断和估计, 以软件来代替硬件功能  1.4软测量的意义与适用条件 软测量的意义:1.能够测量目前由于技术或经济的原 因无法或难以用传感器直接检测的重要的过程参数,2.有助 于提高控制性能 令软测量的适用条件:1.无法直接检测被估计变量,或 直接检测被估计变量的自动化仪器仪表较贵或维护困难;2 通过软测量技术所得到的过程变量的估计值必须在工艺过程 所允许的精确度范围内;3.能通过其他检测手段根据过程变 量估计值对系统数学模型进行校验;4.被估计过程变量具有 灵敏性、精确性、鲁棒性等特点  2软测量技术的数学描述和结构 软测量的数学描述: 软测量的目的就是利用所有可以获得的信息求取主导变量 的最佳估计值,即构造从可测信息集θ到的映射,其中可测 信息集θ包括所有的可测主导变量y和辅助变量θ、控制变量u 和可测扰动d f(d,u,0) 主导变量 控制变量对象轴助变量  软测量的结构: 史数据 初始模型 简 模型参数 测量教揠 預处理模块 软测量模型 在线校正模块 修正的模型参数化验数膏 长期校正模块 历史数据  3软测量建模方法的分类 目前主要软测量建模的方法: 机理建模、回归分析、状态估计、模式识别 人工神经网络、模糊数学、基于支持向量机(SVM) 方法、过程层析成像、相关分析和现代优化算法等 多种建模方法。  令基于工艺机理分析的软测量方法: ◆主要是运用物料平衡、能量平衡、化学反应动力学等 原理,通过对过程对象的机理分析,找出不可测主导变量与 可测辅助变量之间的关系(建立机理模型),从而实现对某 参数的软测量 ◆对于工艺机理较为清楚的工艺过程,该方法能构造出性 能良好的软仪表;但是对于机理研究不充分、尚不完全清楚 的复杂工业过程,则难以建立合适的机理模型