轴承故障诊断分解.pptVIP

滚动轴承故障的主要形式 1疲劳剥落 滚动轴承的内外滚道和滚动体表面既承受载荷又相对滚动, 由于交变载荷的作用,首先在表面下一定深度处(最大剪 应力处)形成裂纹,继而扩展到接触表面使表层发生剥落 坑,最后发展到大片剥落,这种现象就是疲劳剥落。疲劳 剥落会造成运转时的冲击载荷、振动和噪声加剧 2.磨损 由于尘埃、异物的侵入,滚道和滚动体相对运动时会引起 表面磨损,润滑不良也会加剧磨损,磨损的结果使轴承游 隙增大,表面粗糙度增加,降低了轴承运转精度,因而也 降低了机器的运动精度,振动及噪声也随之增大。对于精 密机械轴承,往往是磨损量限制了轴承的寿命。 3塑性变形 当轴承受到过大的冲击载荷或静载荷时,或因热变形引起 额外的载荷,或有硬度很高的异物侵入时都会在滚道表面 上形成凹痕或划痕。这将使轴承在运转过程中产生剧烈的 振动和噪声。而且一旦有了压痕,压痕引起的冲击载荷会 进一步引起附近表面的剥落。 4锈蚀 锈蚀是滚动轴承最严重的问题之一,高精度轴承可能会由 于表面锈蚀导致精度丧失而不能继续工作。水分或酸、碱 性物质直接侵人会引起轴承锈蚀。当轴承停止工作后,轴 承温度下降达到露点,空气中水分凝结成水滴附在轴承表 面上也会引起锈蚀。此外,当轴承内部有电流通过时,电 流有可能通过滚道和滚动体上的接触点处,很薄的油膜引 起电火花而产生电蚀,在表面上形成搓板状的凹凸不平。 5断裂 过高的载荷会可能引起轴承零件断裂。磨削、热处理和 装配不当都会引起残余应力,工作时热应力过大也会引 起轴承零件断裂。另外,装配方法、装配工艺不当,也 可能造成轴承套圈挡边和滚子倒角处掉块。 6胶合 在润滑不良、高速重载情况下工作时,由于摩擦发热, 轴承零件可以在极短时间内达到很高的温度,导致表面 烧伤及胶合。所谓胶合是指一个零部件表面上的金属粘 附到另一个零件部件表面上的现象。 7保持架损坏 由于装配或使用不当可能会引起保持架发生变形,增加 它与滚动体之间的摩擦,甚至使某些滚动体卡死不能滚 动,也有可能造成保持架与内外圈发生摩擦等。这一损 伤会进一步使振动、噪声与发热加剧,导致轴承损坏 滚动轴承的故障监测 最原始的滚动轴承故障诊断方法是用听音棒接触轴承部 位,依靠听觉来判断轴承有无故障。后来采用各式测振 仪器并利用振动位移、速度或加速度的均方根值或峰值 来判断轴承有无故障(如恩态克、SKF、CSI等离线故 障诊断仪器)。 滚动轴承的监测位置:振动波的传播路径是通过轴滚动 轴承轴承座。对于滚动轴承的监测,我们一般选用轴承 座三个方向(水平、垂直和轴向)进行监测,就可以掌 握旋转机械的一些故障特征,如不平衡、不对中、松动 和滚动轴承等故障 滚动轴承故障诊断 在发生表面剥落等故障时,会产生下图所示的冲击振动, 这种振动从性质上可分成两类 第一类是由于轴承元件的缺陷,滚动体依次滚过工作 面缺陷受到反复冲击而产生的低频脉动,称为轴承的 通过频率”,其发生周期可以从转速和零件的尺寸 振动波形 -周期 冲击的周期 固有振动成分 伤痕 2,f2,f。) 滚动轴承故障的特征频率 假设:滚动体为纯滚动 2V1=V2 们1:滚动体公转频率V12mfD2 V2-2rfr (D-dcosa)/2 3) (2),(3)代入(1)式: 2fl D=fr(D-dcosa)(4) D 当外圈有缺陷时: fo=flz= fr(1-d/Cosa )z/2 当内圈有缺陷时: fe=(fr-fl)z fr(l+d/Cosa )z/2 内圈:fe=fr(1+d/ Dosa)z/2 外圈:fo=fr(1- d/dosa)z/2 滚动体:fg=fr(1-d/D2cos2a)D/d2 滚动轴承故障频率计算汇总 滚动轴承保持架故障频率 FTF=(N/2)[1-(d/D) Cosal 滚动轴承滚动体旋转故障频率: BSF=(N/2)(D/d)(1-[(d/D)Cosa ]21 滚动轴承外环故障频率: BPFO=(N/2)z l-(d/D)Cosa 滚动轴承内环故障频率: BPFI=(N/2)Z 1+(d/D)Cosa I 以上符号: d=滚动体直径; D=滚动轴承平均直径(滚动体中心处直径) a=径向方向接触角 z=滚动体数目 N=轴的转速。 注:1滚动轴承没有滑动;2.滚动轴承几何尺寸没有变 化;3.轴承外环固定不旋转. 滚动轴承故障频率计算(2)-经验公式 ·外环故障频率: BPFOr≌0.4NZ 内环故障频率 BPFIr≌0.6NZ ·保持架故障频率 FTFr≌0.4N ·以上符号 =滚动体数目; N=轴的转速。 注:1.滚动轴承没有滑动;2滚动轴承几何尺寸没有变 化;3轴承外环固定不旋转 第二类是固有振动。根据频带不同,在轴承故障诊断中可 利用的固有振动有三种: (1)轴承外圈一阶径向固有振动,其