机构设计及制作 单元2-2平面机构的运动简图及自由度计算 单元2-2任务单.docVIP

《机构设计与制作》任务单 任务单2-2-1 序号/日期 3/ 班级/学号 姓名/组别 题目 绘制平面简单机构的运动简图并计算自由度 能力要求 1. 能绘制实际机构的运动简图 2. 计算机构的自由度 工具/设备 机构模型、图片、 直尺 消耗材料 步骤 内容描述 检查 备注 1.辨别机构的类型，分析其运动规律，找出构件和运动副 2.确定投影平面 3.取比例尺、绘制运动简图 4.计算自由度，总结机构具有确定运动的条件 知识点 总结 机构的组成（构件，运动副） 自由度的计算 课堂练习 绘制以下机构的运动简图并计算自由度： 课后作业 1.记忆机构的组成（构件，运动副）；自由度的计算方法 2. 绘制以下机构的运动简图并计算其自由度： 评价 同学30% ( ) 教师40% 自我30% 学习分析能力 手册使用能力 动手能力 协作能力 成绩 个人 小组 总成绩 附：学生上交报告格式 《绘制平面简单机构的运动简图》 报 告 班级 姓名 编号 机构名称 机构运动简图 机构自由度F=3n-2PL-PH（如有局部自由度、复合铰链、虚约束情况请指出） 1. μl= n = PL = PH = F = 2. μl= n = PL = PH = F = 3. μl= n = PL = PH = F = 4. μl= n = PL = PH = F = 5. μl= n = PL = PH = F = 6. μl= n = PL = PH = F = 7. μl= n = PL = PH = F = 8. μl= n = PL = PH = F = 《机构设计与制作》任务单 任务单2-2-2 日期序号/ 4/ 班级/学号 姓名/组别 题目 绘制平面复杂机构的运动简图并计算自由度 能力要求 1. 能绘制较复杂平面机构的运动简图 2. 计算机构的自由度 工具/设备 机构模型，图片 直尺 消耗材料 步骤 内容描述 检查 备注 1.辨别机构的类型，分析其运动形式，找出构件，运动副，确定投影平面 2.取比例尺、绘制运动简图 。 3.计算自由度 4.总结计算平面机构自由度时应注意的问题 知识点 总结 复合铰链，局部自由度，虚约束 课堂练习 完成以下机构自由度的计算并判定其是否具备确定的运动 课后作业 分析生活中的某一机器，通过画机构运动简图，计算自由度分析其运动，完成报告,可附图片。 评价 同学30% ( ) 教师40% 自我30% 学习分析能力 手册使用能力 动手能力 协作能力 成绩 个人 小组 总成绩 附：学生上交报告格式 《绘制平面复杂机构的运动简图》 报 告 参 考 格 式 班级 姓名 编号 机构名称 机构运动简图 机构自由度F=3n-2PL-PH 1. μl= 局部自由度： 虚 约 束： 复 合 铰 链： n = PL = PH = F = 2. μl= 局部自由度： 虚 约 束： 复 合 铰链： n = PL = PH = F = 3. μl= 局部自由度： 虚 约 束： 复 合 铰 链： n = PL = PH = F = 4. μl= 局部自由度： 虚 约 束： 复 合 铰链： n = PL = PH = F = 《机构设计与制作》任务单 任务单2-2-3 序号/日期 5/ 班级/学号 姓名/组别 题目 判定机构是否具备确定的运动 能力要求 计算实际机构的自由度来判定其是否具备确定的运动 工具/设备 机构实物， 直尺 消耗材料 步骤 内容描述 检查 备注 辨别机构，分析其运动 根据自己所绘制的机构运动简图，判定机构是否具有确定的运动 知识点 总结 机构的组成，自由度的计算 课后思考 1、机构运动简图有什么作用，原动件选不同位置对画机构运动简图有何影响？ ? ? 2、机构运动简图为什么一定要计算自由度，计算自由度时应注意哪些事项? ? 评价 同学30% ( ) 教师40% 自我30% 动手能力 协作能力 手册使用能力 学习分析能力 成绩 个人 小组 总成绩