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    1 程序中添加 第七轴 指令控 2配置第七轴（修改其默认设置的角度单位改为毫米单位） 3 在其选项中将其修改为直线型 4 设置减速比 5 出厂默认为50 根据实际情况而定 6在 alm 选项中 修改其限位 值 7修改取外加轴的速度（默认值为5） 修改为1 8 9 10 添加外部轴文件

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