（原）GNSS定位测量 任务6-1GNSS-RTK控制测量 6-2RTK作业流程.pptVIP

黄河水利职业技术学院 黄河水利职业技术学院 二○一○年六月 RTK作业流程 主讲：郭玉珍 RTK系统组成 参考站架设 点校正 流动站架设 RTK系统组成 参 考 站 流动站 数据链 参考站GPS接收机 参考站电台 参考站电台天线 手簿 电源 流动站GPS接收机 流动站电台 流动站电台天线 手簿 电源 参考站GPS接收机 参考站电台 参考站电台天线 手簿 电源 差分数据 参 考 站 差分数据 参考站各部件连接图 脚架 参考站配置 参考站接收机开机 到指定部门申请 电台开机 电台频率设置 电台功率设置 启动参考站 功率过大影响自然环境 功率过小影响数据传输距离 启动参考站 实质：让参考站接收机向外发差分信息 分类： 自启动、手动启动 已知点启动、未知点启动 启动过程： 已知点启动：在手簿上输入点的WGS－84坐标 未知点启动：使用单点定位测量参考站所在位置的WGS－84坐标进行启动。 指已知该点的精确WGS84坐标 手簿内是点击“此处”（here）进行单点定位测量坐标 要求手簿测量出来的坐标应是WGS84坐标，也即当前任务的坐标系统应是WGS84坐标系统 是否正常启动： 查看电台灯是否一秒闪一次 流动站GPS接收机是否能获取差分解 思考题：如何获取点的精确WGS84坐标？ 流动站GPS接收机 内置电台 流动站内置电台 参考站电台天线 手簿 电源 差分数据 流动站 流动站各部件连接图 强制对中杆 配置流动站接收机 实质：让流动站接收机接收由参考站发来的差分信息 前提条件： 流动站电台频率应与参考站电台频率一致； 流动站接收差分信息的数据格式应与参考站发送的差分信息的数据格式一致； 初始化过程（On－The－Fly） ： 初始化是接收机在定位前确定整周未知数的过程。这一过程也被称做整周模糊度解算、OTF（On－The－Fly）初始化等； 初始化所需时间与当时流动站周围是否有遮挡物、当时接收机是否观测到足够卫星数、距参考站的距离有关。如果测站点没有遮挡物影响，且能观测到至少5颗卫星，通常可在5秒钟内完成初始化。 获取“固定”解 流动站无法获取固定解 查看参考站是否正常向外发送差分数据； 查看流动站是否正常接收卫星信号； 查看手簿与流动站接收机是否正常连接； 查看流动站接收机的无线电台灯是否闪； 不闪：检查电台天线是否有问题 不闪：流动站内置电台频率是否与参考站电台频率一致 请各位专家指导 祝您身体健康,工作顺利！ 请各位专家、老师指导，祝您身体健康，工作顺利！谢谢。 黄河水利职业技术学院