基于micro850PLC的丝杠运动控制实验.docxVIP

基于micro850的丝杠运动控制实验一（速度控制） 一、实验设备：PC计算机 一台 ABmicro850 48QWB PLC 一台 Powerflex525 变频器一台 丝杆装置 一台 二、 实验目的： 熟悉CCW软件的使用 学会PF525变频器的基本使用以及频率调节 学习EB8000软件的基本使用 学习HMI与PLC之间的通讯 三、 实验内容： 四、 原理： 五、 实验要求： 丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作 丝杆能够进行加减速操作 HMI 与 PLC 之间通讯，能够实现从 HMI 中写入电机的频 率，以及对丝杆整个系统的控制。 五：系统设计： Micro850PLC 与计算机之间采用以太网的通讯方式， 525 变频器与 PLC 之间同样采用以太网的通讯方式， HMI 触摸屏与 PLC 采用的是串口 RS485-2W 的通讯方式。 系统功能： 当按下系统启动按钮（star）后，丝杆以 20HZ 的频率在左右两个光电传感器（ DI:10 和 DI:11 ） 之间来回运动 当按下自动模式选择按钮时，丝杆进入自动模 式，（即每 5S 之后，电机的频率会增加 10HZ, 直到电机的频率达到 50HZ,且5S之后，电机频 率降到了原来的20HZ,以此实现循环）直至手动 模式按下或系统停止按钮按下才能够停止此动 作。 当按下手动模式后，可以通过 HMI 触摸屏改写 频率（0?60hz），从而使电机频率发生变化，实 现丝杆的加减速运动。 I/O 分配 输入 名称 DI: 08 编码器A相 DI: 09 编码器B相 DI:10 右光电传感器 DI:11 左光电传感器 DI:12 左限位开关 DI:13 右限位开关 六：CCW编程软件的使用: 1.打开 1.打开CCW软件，双击桌面的 2.双击添加控制器 micro850 2080-LC50-48QWB如图2所示 H-0-■■gm3Q0-LC5O-^4AWB208-0 ^LC SO- 2-4QHB匸1208 0 LC5O 24QVB -3POSO-LC5O- 24QWB20^0 -LC5O-4 BAWB200 LC5O 48QVB_U 祈 H-0 -■■gm 3Q0-LC5O-^4AWB 208-0 ^LC SO- 2-4QHB 匸1 208 0 LC5O 24QVB -3 POSO-LC5O- 24QWB 20^0 -LC5O-4 BAWB 200 LC5O 48QVB _U 祈 MlicroSl 0 Micro82 0 由 M；cro830 Micro 850 2O0-LC5O-4SQ B B 3?此实验中，我们需要用到变频器与 PLC的通讯模块，所以在 开始编写程序之前，要导入该模块，操作步骤如下所示： 如图3，右键单击 micro850控制器图标----导入-----导入交换 文件。 * n x轻釈Proje曲旷乜 * n x 轻釈Proje曲旷 乜1a \匕 --§1保手 打幵0 :-全写 葩..丿口 F7 ± X 上传 遠■斷⑹ ? 宝全（习 拳埶P） Ok 更KS制甌的 县出何 k atom Ctrl+X MicroSSO* I E 0些 韵 85： S aia. 先导心换文件（刃 命来目Ejccel的变垦,“〔f） 4?如下图所示，选择计算机本地硬盘中的该模块。导入， RA_PF)t_E._ RA_PFjc_ 匚一 PFx_1jC^_IP| Addrws ■ -IFAd._ FBEt.^- -? PFx_1_CigJP z43tftRate_rr.s PFx_1_St*_Cc mniLaiES ■ ** Upd Corr .. ■ PFx.LCfa^E ne(￡trlT0_E8c PF^.l_Ste.Dril veType 一 “Enfft Di■诞」 PFx_1.Cmd. Stop PFxJ.Sts.Dn veFault 亠 Stop D「iu』■ PFx 1 Cmd Start ’ PFx_1 Sts_Fa ullCoie -Start FaniL — PFx 1 Crhd Jl ■ M - ■ eg PFx^l^Sts^Re 3dy ■ Jog Ready ■- 4.功能块导入完成后，在梯形图中会出现图 4.功能块导入完成后，在梯形图中会出现图 4所示模块: 通讯模块，参数的认识。如图 4中所示，左边为模块的输入， 右边为模块的输出。在本实验中，我们需要清楚图 5中的以 下参数： 图5 如上图所示，这里我们需要将 525变频器的IP地址赋上 实例演示 F面我们就以一个简单的程序例子来演示变频器的工作。 PFx_l...lrFault 」0 _Eh 1_DI_00 F*Fx_l..retFwd I c 1 FFj」-.Start MOV J Eh 一 tr