卫星定位测量 GPS信号 GNSS高程系统.docVIP

项目一 卫星定位测量知识准备 【项目描述】 首先介绍了全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、全球导航定位系统（Global Navigation Satellite System，GLONASS）、 伽利略卫星导航系统（Galileo Satellite Navigation System，GSNS）及北斗卫星导航系统（BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System，BDS）等四大全球卫星定位系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的组成，包括空间星座部分、地面监控系统以及用户接受设备等；其次介绍了GPS/GNSS信号组成，包括载波、测距码、导航电文以及美国GPS/GNSS的政策；然后介绍了GNSS的坐标系统与时间系统；最后介绍了GNSS的高程系统。 【学习目标】 熟悉GNSS的四大系统，掌握各系统的组成、信号内容和美国GPS政策，了解GNSS的坐标系统、时间系统和高程系统。 【考核内容】 理论知识考核：四大GNSS分别是什么；GNSS的信号内容；美国GPS政策；GNSS的坐标系统；GNSS时间系统；GNSS高程系统。 【重点、难点】 GNSS组成；GNSS信号；GNSS政策；GNSS坐标系统；GNSS时间系统；GNSS高程系统。 任务1-5 GNSS高程系统 【任务介绍】 首先介绍了GPS常用的高程系统（包括大地高系统、正高系统和正常高系统），其次介绍了高程基准（包括1956黄海高程系和1985国家高程基准），最后介绍了GPS高程测量的误差来源及提高测量精度的措施。 【任务分析】 通过学习，可以掌握GPS高程测量常用的高程系统和高程基准，掌握GPS高程测量的误差源及提高高程测量精度的措施。 【相关理论知识】 大地测量的高程系统（包括大地高系统、正高系统和正常高系统），高程基准（包括1956黄海高程系和1985国家高程基准），GPS高程测量误差来源。 1.5.1常用高程系统 1） 大地高系统 大地高系统是以椭球面为基准的高程系统。由地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离，称为以该椭球面为基准的大地高，通常以H或H大表示。因为椭球面在地球内部的位置决定于椭球参数及其定位参数和定向参数，所以对不同的椭球、不同的定位与定向相应的大地高系统也就不同。 大地高是一个几何量，与重力场无关，它不具有物理上的意义，又叫椭球高或几何高。利用GPS定位技术，可直接测定观察站在WGS-84坐标系下的大地高。这一高程系统，在工程技术上虽然没有广泛的应用，但它在利用水准测量资料、重力测量资料，来研究大地水准面的形状方面，或在结合高程异常资料确定正常高方面，都有重要的意义。 图1-19 大地高系统 2） 正高系统 正高高程系是以大地水准面为高程基准面，地面一点的正高高程（简称正高），即该点沿垂线至大地水准面的距离。某点正高不随水准测量路线的不同而有差异，正高高程是唯一确定的数值可以用来表示地面的高程，但地面一点的正高高程不能精确求得。 图1-20 正高系统 ， 式中：为大地水准面上A?点到A点的平均重力。 因为正高高程系是以大地水准面为基准的高程系统，是天然的“海平面以上的高”，因而具有重要的物理意义和几何意义，它在水利建设、管道和隧道建设等精密工程方面，有着广泛的应用。 3） 正常高系统 以用正常重力加速度 代替上式中的 ，于是就得到B点的正常高 正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统。尽管似大地水准面并不具备水准面的性质，正常高也缺乏物理意义，但是似大地水准面却极接近于大地水准面。它们之间相差甚微，在平均海水面上为零，在平原地区只有几个厘米，西藏高原最大达3.0m。所以正常高的数值与正高很接近，又能严格求得，故在实际工作中具有重要意义。 4）三种高程系统间的关系： H＝+ζ H＝+N 图1-21 三种高程系统间的关系 其中，ζ为高程异常，N为大地水准面差距。 正常高与正高不同，它不是地面点到大地水准面的距离，而是地面点到一个与大地水准面极为接近的基准面的距离，这个基准面称为似大地水准面。因此，似大地水准面是由地面沿垂线向下量取正常高所得的点形成的连续曲面，它不是水准面，只是用以计算的辅助面。因此，我们可以把正常高定义为以似大地水准面为基准面的高程。 两点之间的实测水准高差加上微小的正常高改正，就化算为正常高高程系统中的正常高差，从而消除水准测量的理论闭合差。 正常高和正高之差，在高山地区可达4米，在平原地区数厘米，在海水面上为零。故大地水准面的高程原点对似大地水准面也是适用的。 1.5.2 GNSS水准高程 高程基准是推算国家统一高程控制网中所有水准高程的起算依据，它包括一个水准基面