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31 地面站 32 无人机遥感的优点 —— 与传统卫 星遥感相比 1 2 4 3 主要 优点 （ 1 ）快速的机动响应能力 应用机动灵活 , 能通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞 方便 , 可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射 , 通过 滑行和伞降的方式进行回收。 （ 2 ）操作简单、目的明确 智能化和自动化。事先设制飞行路线 , 在飞行中校对和调整 来达到对目标的精确测量。通过故障自动诊断及显示功能 来排出故障。 （ 3 ）使用成本低 无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便。 （ 4 ）高分辨率遥感影像数据获取能力 无人机搭载的高精度数码成像设备 , 具备面积覆盖、垂直或倾 斜成像的技术能力，获取图像的空间分辨率达到分米级 1 低空无人机遥感 2 主要内容 3 无人机遥感的概述 无人机 ： Unmanned Aerial Vehicle ，缩写 UAV ，利用无线电 遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机 。 随着测绘科学技术的发展，各个领域对遥感数据的需求逐渐增加，但 数据获取的手段相对不足。以 无人机为空中遥感平台 的遥感技术，正是适 应这一需要而发展起来的一项新型技术。 无人机遥感 ： 利用先进的 无人驾驶飞行器技术、遥感传感 器技术、遥测遥控技术、通讯技术、 GPS 差分定位技术和遥感 应用技术 ，具有自动化、智能化、专题化，快速获取国土、 资源、环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和 应用分析能力的应用技术。 遥感 4 低空空域 – 根据《低空空域使用管理规定（试行）》定义： ? 低空空域原则上是指全国范围内真高 1000 米（含）以下区域。山区和高原地区可根 据实际需要，经批准后可适当调整高度范 围。 5 低空空域分类 – 低空空域按管制空域、监视空域和报告空域以 及目视飞行航线进行分类。 ? 管制空域 是指为飞行活动提供空中交通管 制服务、飞行情报服务、航空气象服务、 航空情报服务和告警服务的空域。 ? 监视空域 是指为飞行活动提供飞行情报服 务、航空气象服务、航空情报服务和告警 服务的空域。 ? 报告空域 是指为飞行活动提供航空气象服 务和告警服务，并根据用户需求提供航空 6 低空无人机类型 低空无人机 (UAVs) 左 : 四轴旋翼无人机 右上 : 固定翼无人机 右下 : 旋翼无人机 7 固定翼无人机 ? 固定翼飞机（ fixed-wing aircraft ）泛指比空气重，有动力 装置驱动，机翼固定于机身，而且机翼本身不会相对机身 运动，靠空气对机翼的作用力而产生升力的航空器。 8 固定翼无人机起飞方式 ? 跑道滑行 ? 手抛 ? 弹射 9 ? 跑道滑行 ? 伞 ? 摩擦滑行 固定翼无人机降落方式 10 eBee 无人机 ? 瑞士 senseFly ? 搭载的 Sequoia 包 含了 4 个 1200 万 像素的感应器， 可以拍摄 4 种谱 段的数据（近红 外、红边、红、 绿），同时另外 还有一个 1600 万 像素的感应器可 11 固定无人机 中国兵器工业集团 中兵光电科技股份有限公司 12 Cont. 桂林鑫鹰电子科技有限公司 13 Cont. 中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七研究所 14 Cont. 中航工业通飞 15 应用实例 16 17 18 19 起飞视频 20 旋翼无人机 ? 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋 翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航 空器 21 深圳大疆 22 无锡汉和航空技术有限公司 23 24 25 26 问题 ：四旋翼和六旋翼 谁的稳定性更好、谁的 用电效率更高？ 27 主要内容 28 无人机遥感系统的组成 无人机遥感系统以 无人驾驶飞行器 为平台 , 负载数码相机、数码摄录机等 数字遥感设备进行 拍摄和记录 , 通过 遥感数据处理技术 进行影像的同步传 输 , 以实现对地理信息的实时调查与监测 29 低空无人机系统的组成 30 地面站