codesys和step 7的使用感受教学文案.docVIP

codesys和step 7的使用感受 在浏览一些德国的技术学校时，很多学校都提供codesys和step 7的学习，在工作过程中也经常使用到这两个软件，以下来谈谈这两个软件的使用感受： 1）codesys是德国3s-software公司的软PLC软件，符合PLCOPEN的IEC 61131-3标准；而step 7，只能讲是近似这个标准，因为很多概念和使用还是不一样的。个人觉得codesys更像JAVA，干净，有严格的规则，当然自由度是有限制的；而step 7更像是C++，自由度更高，但某些概念会引起混乱，而且使用时也是充满陷阱和要注意的地方。 2）FC的定义。codesys中定义的FC就是单纯的FC，不允许有输出OUT参数；而step 7的FC是兼顾了无参参数的程序的功能，相当与codesys中的子PRG，而且带参数的FC可以带很多的输出OUT参数。在开始学习时最令人困惑的是，西门子提供的入门程序中，FC中竟然可以使用计时器！这个在plcopen中，FC是不可以带有保留数据的块的。 3）SCL的定义。codesys中的块，可以直接使用ST（structure text，和SCL一样）建立；而step 7中，还要先建立source file，但所有的块的定义及编写都可以在一个source file中全部定义，但顺序有严格的要求，稍不留神就出错了。 4）顺序功能图的使用。在codesys中为SFC，在step 7就叫GRAPH，step 7中增加了permanent instructions和interlock,supervision等概念。特别是permanent instructions，有时是需要增加一些附加逻辑的，在codeys中就很难实现。 5）EN/ENO。在codesys V2.3及标准中，是不定义EN/ENO的，那这样就很麻烦。比如MOVE指令，通常都要使用。当然在新出的V3.4版终于支持了。 6）指针。codesys支持指针，但说得很少。相反step 7的指针功能强大，但概念细分而且微妙。 7）复杂数据类型。codesys的这点做得挺好，挺规范。而step 7又多了个UDT，最令我困惑的是UDT在块的参数设置时的使用。我在FB的IN/OUT参数中设置了一个UDT参数，然后外面建立了一个DB，类型也为UDT。但用此DB链接FB的此UDT参数时，显示出错。按照论坛的方法，先建立一个shared DB，然后再在里面建立UDT的变量。这种用法真是无语了。 8）指令的多态性。step 7仍然保留了不同数据按不同的指令，没有多态的概念，这点在1200中有改善。 物理奥赛调研测试题 测试题（一） 1、三根长度均为2米，质量均匀的直杆，构成一正三角形框架ABC，C点悬挂在一光滑水平转轴上，整个框架可绕转轴转动。杆AB是一导轨，一电动玩具松鼠可在导轨上运动，如图所示，现观察到松鼠正在导轨上运动，而框架却静止不动，试论证松鼠的运动是一种什么样的运动。 2、水平放着一个凹面镜，曲率半径为60cm，里面装满了水。求出这个镜子的焦距，水的折射率为4/3。（假设水的厚度和镜子的曲率半径相比很小） 3、A、B、C为三个完全相同的表面光滑的小球，B、C球各被一长为2米的不可伸长的轻绳悬挂在天花板上，两球刚好接触，以接触点O为原点做一直角坐标系Oxyz，z轴竖直向上，Ox轴与两球的连心线重合，如图所示。今让A球射向B、C两球，并与两球同时发生碰撞。碰撞前，A球速度方向沿y轴正方向，速度的大小为4米/秒。相碰后，A球沿y轴负方向反弹，速率为0.4米/秒。求（1）B、C两球被碰后偏离O点的最大位移量。（2）讨论长时间内B、C两球的运动情况（忽略空气的阻力，取g=10米/秒2） 4、如图所示，在x0的空间各点，存在沿x轴正方向的电场，其中在xd区域中，电场是非均匀电场，电场强度E的大小随x增大，即E=bx，b0，为已知量；在xd的区域中，电场是匀强的，场强为E=bd。在x0的空间各点，电场的分布与x0的空间分布对称，只是场强的方向沿x轴的负方向。一电子，其电荷为-e，质量为m，在x=5d/2处以沿y轴正方向的初速度v0开始运动。求：（1）电子的x方向分运动的周期；（2）电子运动的轨迹与y轴的各交点中，任意两个相邻交点间的距离。