2020年新版四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计.docxVIP

、八 、, 前言 直流电机在现代工业中是一种很重要的电机． 它可以作电动机使用， 也可以作发 电机使用，此外还有其它特殊的用途。 直流电动机具有良好的起、 制动性能， 宜于在大范围内平滑调速， 在许多需 要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 近年来，在电力电子 变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代， 因而变换技 术也由相位控制转变成脉宽调制（pwm交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动 系统。然而， 直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟， 而且我国早期的 许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统， 所以它在工业生产中还占有相当 大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。 从生产机械要求控制的物理量来看， 电力拖动自动控制系统有调速系统、 位 置随动系统（伺服系统） 、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各 种系统往往都是通过控制转速来实现的， 因此调速系统是最基本的电力拖动控制 系统。 调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。 但是，从一定角度上来 说，可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。 开环调速系统结 构简单、容易实现、 维护方便，但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控 制要求。而闭环控制系统可以很好的解决这些问题， 因此在实际生产中得到了广 泛的应用。其中，转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流 调速系统。 本文为直流调速系统的设计， 包括系统设计方案选择， 各单元的组成， 元件的参 数与选择等内容！通过本系统的设计，了解运动控制在工业上的应用！ 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 前言 0 \o Current Document 第一章 设计的介绍 3 \o Current Document 设计目的 3 \o Current Document 设计内容 3 \o Current Document 设计题目 3 \o Current Document 生产工艺和机械性能 3 \o Current Document 设计要求 4 \o Current Document 直流电动机参数 4 \o Current Document 第二章 四辊可逆冷轧机的介绍 5 \o Current Document 第三章 系统各模块及其电路设计 6 \o Current Document 主回路设计 6 \o Current Document 控制回路设计 6 \o Current Document 给定单元 8 \o Current Document 转速调节器 8 反号器 12 \o Current Document 触发电路 12 \o Current Document 逻辑控制单元 13 \o Current Document 零转矩检测单元和零电流检测单元 14 零封锁环节 15 \o Current Document 电流反馈与过流保护 16 \o Current Document 第四章 系统参数设计与计算 18 \o Current Document 整流变压器的选择 18 \o Current Document 晶闸管的选择 18 \o Current Document 晶闸管保护措施 19 \o Current Document 电流互感器的选择 19 \o Current Document 平波电抗器的计算 20 \o Current Document 第五章 双闭环的动态设计和校验 22 \o Current Document 静特性分析和计算 22 \o Current Document 系统动态结构参数设计 22 \o Current Document 电流调节器的设计和校验 23 \o Current Document 转速调节器的设计和校验 25 \o Current Document 第六章 系统调试和校正 27 \o Current Document 系统各功能模块性能的调试与测试 27 \o Current Document 系统的相位整定 27 \o Current Document 触发器的整定 27 \o Current Document 系统的开环运行及特性测试 28 \o Current Document 速度反馈特性的测试 29 \o Current Doc