运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 授课内容2.3.docVIP

九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 PAGE 模块二 顺序控制系统设计与装调 任务2.3十字路口交通灯控制系统设计与装调 十字路口交通信号灯示意图如图2-1所示，十字路口交通信号灯变换规律如下表2-1所示。 图2-1 十字路口交通信号灯示意图 表2-1 十字路口交通信号灯变换规律 南北方向 灯 绿灯亮Q0.1 绿灯闪3次 黄灯亮Q0.3 红灯（Q0.5） 时间(s) 55 3 2 60 东西方向 灯 红灯（Q0.6） 绿灯亮Q0.2 绿灯闪3次 黄灯亮Q0.4 时间(s) 60 55 3 2 当东西方向的红灯亮60 s期间，南北方向的绿灯亮55 s，后闪3次，共3 s，然后绿灯灭，南北方向的黄灯亮2 s。 完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮60 s，在此其间，东西方向的绿灯亮55 s，后闪三次，共3 s秒，然后绿灯灭，东西方向的黄灯亮2 s。完成一个周期，进入下一个循环。 项目要求用PLC顺序控制指令实现上述控制要求，其控制时序图如图2-2所示。 图2-2 交通信号灯的时序图 由于十字路口交通灯的东西向和南北向同时工作，所以采用并行分支电路。 在许多实例中，一个顺序控制状态必须分成两个或多个不同分支控制状态流，这就是并行分支或并发分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的联接。在合并控制流时，所有的分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。并发顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示。 图2-3所示为并行分支和连接的功能图和梯形图。需要特别说明的是，并行分支连接时要同时使状态转移到新的状态，完成新状态的启动。另外在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中，由于没有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动进行，最后要用复位指令对其进行复位。这种处理方法在并行分支的连接合并时会经常用到，而且在并行分支连接合并前的最后一个状态 往往是“等待”过渡状态，它们要等待所有并行分支都为“真”后一起转移到新的状态。这时的转移条件永远为“真”，而这些“等待”状态不能自动复位，它们的复位就要使用复位指令来完成了。 图2-3 并行分支和连接功能图举例 例1：某化学反应过程的装置由四个容器组成，容器之间用泵连接，以此来进行化学反应。每个容器都装有检测容器空满的传感器，2#容器还带有加热器和温度传感器，3#容器带有搅拌器。当1#、2#容器中的液体抽入3#容器时，启动搅拌器，3#、4#容器是1#、2#容器体积的两倍，可以由1#、2#容器的液体装满。化学反应过程如图2-4所示。 图2-4 化学反应过程示意图 1.分析 该化学反应过程的工作原理是：按启动按钮后，1#、2#容器分别用泵P1、P2从碱和聚合物库中将其抽满。抽满后传感器发出信号，P1、P2关闭，然后2#容器加热到60℃ 2.I∕O分配 （1）输入∕输出点地址分配表见表2-2。 表2-2 I∕O分配 （2）根据系统控制要求绘制的功能图如图2-5所示。由功能图设计出的梯形图程序如图2-6所示。 图2-5 化学反应过程功能图 图2-6 化学反应过程PLC控制梯形图程序（续） 图2-6 化学反应过程PLC控制梯形图程序 3.说明 （1）初始状态设为P1、P2、P3、P4、P5、P6停，加热器停和搅拌器停，并且4#容器空。在使用编程软件画梯形图时受宽度以及教材排版的限制，所以用M0.0和M0.1做了一下过渡。 （2）该例中的关键是进行并行分支的合并处理，在一些并行分支合并时，由于各分支不一定同时结束，所以设计一些等待状态是必须的，也是合理的。对这些等待状态的复位处理要使用复位指令。 （3）并行分支合并后转移到新的状态可以有转移条件，但有时看不到转移条件，其实这时的转移条件就是永远是“真”。即只要所有合并的分支最后一个状态都为ON时就可以转移，永远为“真”的条件在功能图上可以写出来，也可以不写出来。在该例的功能图中，我们都举了例子。分支状态S2.0、S2.1往状态S0.3转移时，就标出了转移条件“=1”，即为“真”的条件，而在S2.2、S2.3、S2.4往状态S0.7转移时就没有标出转移条件。 （4）并行分支合并前的状态编号最好是连续的，如本例中的S2.0、S2.1和S2.2、S2.3、S2.4，这样在最后对它们进行复位时只用一条复位指令就行了，这是一个小的使用技巧。 【任务实施】 根据任务确定系统实施方案。 设计PLC外围电路原理图。 确定I/O分配表。 根据设计方案，完成相关硬件连线。 STEP7软件，根据控制要求设计对应的程序。 完成该任务的任务报告书的填写与总结并汇报。