火电厂分散控制系统原理及应用第一章.pptVIP

第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 如图 l-11 所示，整个控制系统的发展是沿着三条主线展开的。 一、各类控制系统的发展过程 一离散控制 三连续过 程控制 二 第一条主线是对离散系统的控制，即程序控制、顺序控制或逻 辑控制。 第二条主线是计算机数据采集和监督控制系统 SCADA ，早期是遥 测遥控系统。这类系统的主要目标是对地域分散的目标进行监 视和远程控制，如供电、供水、供气及供热等网络系统的监视 和调度。 第三条主线是对连续过程的控制系统。对这类过程控制有相当 大的难度，特别是控制的时间特性，一般对过程控制系统的控 制周期都要求在 1s 或 2s 或零点几秒等，对控制量的大小、作用 时间等也有极其严格的要求。此种控制经历了机械控制器、基 地式仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表，一直到 DCS 这样一个发展历程。 第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 二、连续过程控制系统的发展 1 ．早期的仪表控制系统 —— 基地式仪表 早期的仪表控制系统是由基地式仪表构成的。所谓 基地式仪表，是指控制系统 ( 即仪表 ) 与被控对象在机 械结构上是结合在一起的，而且仪表各个部分，包括 检测、计算、执行及简单的人机界面等都做成一个整 体，就地安装在被控对象之上。 例如：瓦特式飞锤调速器 第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 ? 该调速器由发动机输 出轴经齿轮传动，带 动一个装有飞锤的轴 同步转动，这个装置 相当于控制系统的测 量单元。 ? 飞锤起到了控制器的作用，它利用了飞锤的重力和离心力之间 的关系实现了设定值和测量值之间的比较，并将偏差作用于油缸， 而油缸则是这个控制系统的执行器，它将升速、降速的指令变成 了燃油阀门的动作，完成了对发动机转速的控制。 ? 控制系统的设定值由带动飞锤的轴的上下位置来决定。 第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 2 ．近代仪表控制系统 —— 单元式组合仪表 ? 单元式组合仪表主要有两大类。 ? 一类是气动单元组合仪表 ? 另一类单元式组合仪表是电动单元组合仪表 真正的控制系统是从单元式组合仪表出现后才逐步 形成的。 第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 仪表控制系统特点 : ? 基地式仪表只能实现分立的、单个回路的、各种控 制回路之间无任何联系的控制，因此谈不上形成系统； ? 单元式组合仪表通过不同单元的组合，不仅能完成 单个回路的控制，还能够实现串级控制、复合控制等 复杂的、涉及几个回路互动的控制功能。而且，由于 单元式组合仪表有可将显示、操作、记录及设定等单 元集中安装在控制室内，使得操作员可以随时掌握生 产过程的全貌并据此实施操作控制，因此，就构成了 一个完整的控制系统。 第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 近代仪表控制系统由三大部分组成，即生产现场的检测执 行装置、集中控制室中的人机界面和连接这两部分的信号电缆。 集中控制室中，显示、操作单元和控制单元 ( 一般称为二次仪 表 ) 都被安装在操作盘台上。 检测／变送单元和执行 单元 ( 一般称为一次仪 表 ) 则安装在生产现场。 一次仪表和二次仪表之 间通过信号电缆实现信 号的传输。如图 l-19 所 示。 第 四 控 制 系 统 的 发 展 历 史 (4) 模拟仪表控制系统的局限性。不论是气动还是电动单元组合 仪表，其调节、计算单元都是采用模拟原理实现的。以电动单元 组合仪表为例，其控制算法，如 PID 等调节规律，均利用电容、 电感、电阻等元件的电气规律模拟实现；有较大的局限性。 1) 计算精度不高，其精度受元件参数精度或加工精度影响较大。 2) 随着时间的推移、环境的变化和机件的磨损，各种参数会发生 变化，造成控制精度下降。 3) 以模拟方式实现的计算，其动态范围也受到较大的限制。单元 式组合仪表的控制回路绝大多数是经典 PID 控制，很少有更高级 的控制算法。 这些问题使人们寻求正好的控制器或调节器。随着微处理器 的出现和数字技术的发展，以数字技术为基础的计算机控制逐步 占据控制系统的主导地位。 分 散 控 制 系 统 课 件 火电厂分散控制系统原理及应用 翟永杰等编著 第 一 章 火 电 厂 过 程 控 制 概 述 1.DCS 是直译为“分布式控制系统”。一般译为“分 散控制系统”或“集散控制系统”，我国电力行业 标准定义为分散控制系统。 2.DCS 的一般定义： 采用计算机、通信和屏幕显示技术，实现对生产过 程的数据采集、