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第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 ? 无线传感器网络的体系结构 ? 无线传感器网络研究及发展现状 ? 无线传感器网络所面临的挑战 第一章 无线传感器网络概述 第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 —— 一般概念 ? 随着计算机及相关技术的发展，使得将计算、通信、传 感等功能都集成在一个设备成为了可能，无线传感器网 络正是这些技术的紧密结合。 ? 无线传感器网络是一种由传感器节点构成的网络，能够 实时地监测、感知和采集节点部署区的环境或观察者感 兴趣的感知对象的各种信息（如光强、温度、湿度、噪 声和有害气体浓度等物理现象），并对这些信息进行处 理后以无线的方式发送出去。 ? 无线传感器网络使普通物体具有了感知能力和通信能力， 在军事侦察、环境监测、医疗护理、智能家居、工业生 产控制以及商业等领域有着广阔的应用前景。 第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 —— 典型场景 Internet 控制中心 Sink 节点 传感区域 传感器节点 无线传感器网络由传感区域内大量的无线节点、 Sink 节点、外 部网络构成。如图中节点 A 感知到数据之后，通过节点 B 、 C 、 D 、 E 多跳传送给 Sink 节点，再由 Sink 节点传送给外部网络 （如 Internet ）。 第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 —— 作为无线自组网 ? 自组织： 在节点位置确定之后，节点需要自己寻找其邻 居节点，实现相邻节点之间的通信，通过多跳传输的方式 搭建整个网络，并且需要根据节点的加入和退出来重新组 织网络，使网络能够稳定正常的运行。 ? 分布式： 网络的感知能力由若干冗余节点共同完成，每 一个节点具有相同等的硬件资源和通信距离，没有哪一个 节点严格地控制网络的运行，节点消亡之后网络能够重组， 任意一个节点的加入或退出都不会影响网络的运行，抗击 毁能力强。 ? 节点平等： 除了 Sink 节点之外，无线传感器节点的分布 随机，以自己为中心只负责自己通信范围内的数据交换； 每个节点都是平等的，没有先后优先级之间的差别，具有 相同的通信能力，既可以产生数据也可以转发数据。 ? 可靠性要求高： 自组织网络采用的是无线信道，通信需 要通过多跳路由，因此数据的可靠性不高；而且信道容易 受到干扰、和窃听，保密性能差。 第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 —— 独特的特征 ? 节点资源有限： 如节点的电源能量、通信能力、 计算存储能力有限。而且难以维护，对节点运行 的程序包括使用的存储空间、算法时间开销有较 高的要求； ? 网络规模大： 大部分无线传感器网络的覆盖范 围很大并且部署密集，在单位面积内可能存在大 量的传感器节点； ? 时效性： 无线传感器网络采集的信息需要在一 定时间内及时送达观察者或是数据处理中心，对 可能发生的事故和危险情况进行及时预告和提醒 第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 —— 独特的特征 ? 节点的可感知，微型化和自组织能力是无线传感器网络 所具有的三个最基本的特点 ? 无线传感器网络的特点决定了无线传感器网络 非常适合 应用于恶劣的环境尤其是无人值守的场景 ? 即使被监测区域中的部分节点损坏或休眠时，也不会造 成该区域的无线传感网络崩溃或影响数据的获得，网络仍 能为系统提供可靠的监测数据。 第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 —— 信息感知优势 ? 分布节点中多角度和多方位信息的综合，有效地提高了 对被监测区域的观测的准确度和信息的全面性 ? 传感器网络低成本、高冗余的设计原则为整个系统提供 了较强的容错能力。即使在极为恶劣的应用环境中，监控 系统也可以正常工作 ? 节点中多种传感器的混合应用有利于提高探测的性能指 标 ? 多节点联合，可形成覆盖面积较大的实时探测区域。借 助于个别具有移动能力的节点对网络拓扑结构的调整能力， 可以有效地消除探测区域内的阴影和盲点 第一章 无线传感器网络概述 ? 无线传感器网络介绍 —— 未来发展趋势 ? 节点进一步微型化 。利用芯片集成技术、微机电技术和 微无线通信技术，设计体积更小、生存周期更长，成本更 低的节点 ? 寻求更好的系统节能策略 。绝大部分无线传感器网络的 电源不可更换或不能短时间更换，因此功耗问题一直是制 约无线传感器网络发展的核心 ? 进一步降低节点成本 。由于传感器网络的节点数量非常 大，往往是成千上万个。要使传感器网络达到实用化，要 求每个节点的价格控制在较为低廉的价格，甚至是一次性 使用 ? 进一步提高传感器网络安全性和抗干扰能力 。如何利用 较少的能量和较小的计算量来完成数据加密、身份认证等 功能，在破坏或受干扰的情况下可靠地完成执行的任务 第一章 无线传感器网络概