污水处理厂自动化控制基础知识参考文档.ppt

4.4.1 运行记录报表查询 污水处理厂自控系统的运用 通过运行记录报表查询，可以查询当前一天的数据情况， 也可以查询一个月的数据情况，还可以查询一年内的数据情况， 查询方式是通过改变顶端日期并选择报表类型。 查询前报表 查询后报表 之 前 言 自动化控制系统适用于生产、经营、军事等各 个领域。如我们常见的有电梯运行、红绿灯控制、 卫星发射、导弹制导、冶金、矿山等各个行业。而 且伴随着现代化工业的发展，自动化控制已经渐渐 的取代了人力劳动，这为企业的快速发展奠定了良 好的基础。因此说，企业的自动化程度决定了企业 的生死存亡。 自动化控制的发展史 污水处理厂自控系统的运用 自控系统基本故障排除 一、自动化控制的发展史 二、污水处理厂自控系统的运用 三、自控系统基本故障排除 自动化控制的发展史 1 、几个基本概念 （ 1 ）什么叫 PLC PLC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆 体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等 功能，并通过数字或类似的 输入 / 输出模块 ，以控制各种机械或 工作程序。最早是由美国电气制造商协会 NEMA 经过四年的调 查工作，于 1984 年首先将其正式命名为 PLC （ Programmable logic Controller ），中文意思为可编程逻辑控制器。 （ 2 ）什么叫上位机 上位机在自动化控制系统中主要是指逻辑指令的发出命令， 具体到实际工作中，就是我们所说的工业控制计算机中用于实 现数据编辑、数据指令下达和逻辑判断的软件，对 PLC 、自动 化仪表的各种信号的监控、操作等等。在本厂自控系统中，就 是我们值班人员每天所看到的人机界面。 （ 3 ）什么叫下位机 下位机即指 PLC 控制器，具体到本厂的下位机即指西门子 S7-300 ，它的具体功能就是收集现场数据传输至上位机中，或 者是将上位机中下达的指令有效的传达至现场，驱动现场继电 器动作，从而实现设备的开启停控制。 （ 4 ）自控系统通讯方式 常见的通讯方式有光纤通信，微波通信，卫星通信，移动 通信，图像通信等等。而 PLC 中的通讯主要有两种，一是 MPI 通讯，二是以太网通讯。目前污水处理厂上位机与下位机的通 讯是以以太网为通讯手段的，它是以一根网线连接工控机与 PLC 的 PN 接口的。 自动化控制的发展史 2 、自动化系统的发展历史 自动化技 术的形成 综合自动 化 自动化控制的发展史 自动化技术的形成 社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧 密围绕着生产、军事设备的控制以及航空航天工业的需要而 形成和发展起来的。其最早产生是在 1788 年，瓦特为了解决 工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题，把离心式调速器 与蒸汽机的阀门联结起来，构成蒸汽机转速调节系统，使蒸 汽机变为既安全又实用的动力装置。瓦特的这项发明开创了 自动调节装置的研究和应用，在解决随之出现的自动调节装 置的稳定性的过程中，数学家提出了判定系统稳定性的判据， 积累了设计和使用自动调节器的经验。 自动化控制的发展史 局部自动化 20 世纪 40 年代 50 年代末到 60 年代初 20 世纪 40 年代是自动化技术和 理论形成的关键时期，一批科学家 为了解决军事上提出的火炮控制、 鱼雷导航、飞机导航等技术问题， 逐步形成了以分析和设计单变量控 制系统为主要内容的经典控制理论 与方法。机械、电气和电子技术的 发展为生产自动化提供了技术手段。 50 年代以后，自动控制作为提高生 产率的一种重要手段开始推广应用。 它在机械制造中的应用形成了机械 自动化；在石油、化工、冶金等连 续生产过程中应用，对大规模的生 产设备进行控制和管理，形成了过 程自动化。电子计算机的推广和应 用，使自动控制与信息处理相结合， 出现了业务管理自动化。 50 年代末到 60 年代初，大量的 工程实践，尤其是航天技术的发展， 涉及大量的多输入多输出系统的最 优控制问题，用经典的控制理论已 难于解决，于是产生了以极大值原 理、动态规划和状态空间法等为核 心的现代控制理论。现代控制理论 提供了满足发射第一颗人造卫星的 控制手段，保证了其后的若干空间 计划（如导弹的制导、航天器的控 制）的实施。控制工作者从过去那 种只依据传递函数来考虑控制系统 的输入输出关系，过渡到用状态空 间法来考虑系统内部结构，是控制 工作者对控制系统规律认识的一个 飞跃。 自动化控制的发展史 综合自动化 60 年代中期以后 70 年代中期 现代控制理论在自动化中 的应用，特别是在航空航 天领域的应用，产生一些 新的控制方法和结构 , 如 自适应和随机控制、系统 辨识、微分对策、分布参 数系统等。与此同时，模 式识别和人工智能也发展 起来，出现了智能机器人 和专家系统。现代控制理 论和电