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现代控制理论试卷 电气工程学院自动化专业 99 级 《现代控制理论》期末考试题 (A) ( 本题 15 分，每个答案中对、错只能选一个，用 , 号标出，两个都选者或 都不选者或选错者均不得分 ) (2s ， 10)G(s),2(s ，6s， 5) 判断 : 给定系统，则 (a) 系统状态完全可控且完全可观。 对 ( ) 错 ( ) (b)  状态必不完全可观。  对 ( )  错( ) (c)  状态必不完全可控。  对 ( )  错 ( ) (d)  状态不完全可控也不完全可 观。对()  错( ) (e)  状态或者完全可控完全可观、或者不完全可控但完全可观、 或者完全可控但不完全可观、或者不完全可控也不完全可观。  对 ( )  错( ) (2) ( 本题共  18 分，其中  a=8 分， b=10 分 ) 011，，，， A,B,,,,, ，021X,AX，Bu，，，，给定系统的状态方程，其中， Ate(a) 求矩阵指数 ; T,,X(t)X(0),01u,0(b) 设初始状态、条件下的状态及初始状态 T,,u,1(t)X(t)X(0),01 、 ( 单位阶跃函数 ) 条件下的状态。 (3) ( 本题 12 分) 已 知非线性系统状态方程为 : 2，， x,xa,0a,0x,,(ax ， axx)1221121212，，试用李雅普诺夫第二