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4.1.2电动机的基础知识
【培训目标】
1.了解三相交流异步电动机的结构及工作原理。
2.掌握三相交流异步电动机的机械特性、了解其工作特性。
3.掌握三相交流异步电动机的启动方法、调速方法、制动方法。
4.了解直流电动机的基本结构及工作原理。
5.掌握他励直流电动机的机械特性、掌握他励直流电动机的启动、调速、制动方法。
6.了解步进电动机、伺服电动机的结构及工作原理
4.1.2.1 三相交流异步电动机
一、 三相交流异步电动机的基本原理
1.旋转磁场
旋转磁场产生的条件:
a.有一组三相对称绕组,连接成星形(Y形,如图4.1.2.1)或三角形(△);
b.在铁芯上互差120°(电角度)安装;
c. 在绕组中通以对称三相交流电流,如图4.1.2.2所示。
这样,在三相交流异步电动机的定子上就形成了一个旋转磁场。
图4.1.2.1 简化的三相定子绕组
图4.1.2.2 三相对称交流电流曲线
假设某相绕组电流瞬间为正时,电流从该相绕组的首端流入,尾端流出;电流为负时,方向相反。选取电流相位角?ωt=0°、120°、240°、360°这四个瞬时,对应这四个时刻的各绕组电流方向及磁场分别如图4.1.2.3中的(a)、(b)、(c)、(d)所示。根据右手螺旋定则可判断相应的合成磁场为旋转磁场。
图4.1.2.3 一对磁极的旋转磁场
如果电动机的每相绕组由两个串联的线圈(组)组成,三相绕组连接成Y形。各相绕组的首端或尾端在空间上互差60°放置(电角度仍互差120°),如图4.1.2.4所示。用同样的方法可判断出这时的磁场有两对磁极(即四个磁极)。
图4.1.2.4 两对磁极(四极)的旋转磁场
旋转磁场的方向由电流的相序决定,改变电源的相序就可改变旋转磁场的方向。
旋转磁场的转速由什么决定:
从前面的分析可知,当电机为一对(两极)时,电流变化一周,磁场就旋转一周;当电机为两对(四极)时,电流变化一周,磁场就旋转半周。
若电源频率为f1,旋转磁场有p对磁极,则旋转磁场对应的转速为:
该转速称为旋转磁场的同步转速,用n1表示,单位为r/min
2.三相交流异步电动机的基本工作原理
三相交流异步电动机的转子绕组自行闭合,当旋转磁场扫过转子表面时,会在转子导体中产生感应电流,如图4.1.2.5所示。转子电流反过来又受到磁场的电磁力作用,根据左手定则能判断出,由电磁力所导致的电磁转矩促使转子沿旋转磁场方向旋转。
图4.1.2.5 三相交流异步电动机的转动原理
3.转差与转差率
把同步转速n1与转子转速n的差值称为转差,转差与同步转速的比值称为转差率,以s表示。
转子与旋转磁场之间必须要有相对运动才可以产生上述电磁感应过程,若两者转速相同,转子与旋转磁场保持相对静止,没有电磁感应,转子电流及电磁转矩均为零,转子失去旋转动力。因此,异步电动机的转子转速必定低于旋转磁场的转速(同步转速),所以被称为异步电动机。
转差率是影响电机状态及其特征的一个重要因素。电机在额定状态时的转差率称为额定转差率,以sN表示。普通三相异步电动机的额定转差率sN约为0.01~0.05,额定转速nN与同步转速n1很接近。
4.考证练习
A.判断题
1.三相交流异步电动机不论运行情况怎样,其转差率都在0~1之间。(× )
B.选择题
1.在三相交流异步电动机定子上布置结构完全相同,在空间位置上互差120o电角度的三相绕组,分别通入( ),则在定子与转子的空气隙间将会产生旋转磁场。( D )
A.直流电 B.交流电
C.脉动直流电 D.三相对称交流电
2. 三相交流异步电动机旋转磁场的方向与( )有关。(D)
A.磁极对数 B.绕组的接线方式
C.绕组的匝数 D.电源的相序
二、三相交流异步电动机的基本结构与类型
1.三相交流异步电动机的基本结构
(1)定子
定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。
三相对称的定子绕组嵌入定子槽并由槽楔固定于定子槽中,一般由多个线圈组按规律连接而成,绕组与铁心之间有槽绝缘且整体固定于机座中。
(2)转子
转子包括转子铁心、转子绕组和转轴。
根据转子结构的不同可分为鼠笼式电机和绕线式电机两种。
转子铁心也由硅钢片叠压并固定于转轴或转子支架上。转子绕组有笼型和绕线型两种。笼型转子绕组由铜条及端环组成,形状类似于鼠笼,小型异步电机由铸铝工艺制造转子导条、端环及风叶,如图4.1.2.6所示。
绕线型转子绕组类似于定子的对称三相绕组,一端作星形连接,另一端分别连接固定在转轴的三个滑环上,并可通过电刷与外部元件或设备连接。
图4.1.2.6 笼型转子绕组
2.三相交流异
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