工程力学约约束和约束力.pptVIP

第二讲 回顾上一讲内容 工程力学静力学静力学概念静力学公理 本讲内容 13常见约束与约束力 1.4受力分析与受力图  §1-3常见约束与约束力 ◆约束是否是一种力? ☆约束有哪些类型,其约束力怎么表示? ☆自然界的一切事物总是以各种形式与周围的事物 互相联系又互相制约的。何谓约束呢?  §1-3常见约束与约束力 概念 自由体:位移不受限制的物体叫自由体,如汽球。 非自由体:位移受限制的物体叫非自由体,如在槽内绿球。  §1-3常见约束与约束力 在工程实际中,构件总是以一定的形式与周围其 他构件相互联结,即物体的运动要受到周围其他 物体的限制如 这种对物体的某些位移起限制作用的周围其他物 体称为约束  思考 球在空间受什么约束? 心火车行走靠什么约束? ◇轴转动受什么约束? 心房子的门为什么只能转动,而不能上下运动?受什么约束  §1-3常见约束与约束力 ☆约束一一限制非自由体运动的物体。(如绳子是小球的 约束,钢轨是火车车轮的约束,轴承是转轴的约束等。) 可见:约束能限制物体的运动,实际上是一种力,这种力 就叫约束力 约束力一一约束作用于运动物体上的限制其运动的力。 工程实际中将物体所受的力分为两类: 类是能使物体产生运动或运动趋势的力,称为主动力, 主动力有时也叫载荷;常用F、P、Q、G、W 另一类是约束力,它是由主动力引起的,是一种被动力。  般情况下约束力是由主动力引起的,且随主动 力的变化而变化,在静力学中可通过平衡条件求得 ▲约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相 反,约束力的作用点在约束与被约束物体的接触处  二常见的理想约束 柔体约束及其约束力 工程上常用的钢丝绳、皮带、链条等柔性 索状物体都属于柔体约束 【柔体约束特点】只能承受拉力,而不能抵抗压力和弯曲 即只能限制物体沿着柔索中心线伸长方向的运动。  柔性体约束 属于这一类约束的有:柔软的绳索、链条或胶带等 72 R 【约束反力】柔索的约束力作用在柔索与物体的连接点上,其方向 定是沿着柔索中心线,背离被约束物体,即必为拉力。 【常用符号】常用F表示。  举例作出下图分离体的柔性约束力。[(图1),先画A点、 后画箱盖约束力:(图2)先画大轮、后画小轮约束力