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PAGE {财务管理财务知识}第十章汽车防滑控制系统第六章 动车轮的运动方式一般均经历了三个变化阶段，即开始的纯滚动、随后的边滚边滑和后期的纯滑动。这三种不同运动所具有的特征可以归纳为表11．l。 为能够定量地描述上述三种不同的车轮运动状态，即对车轮运动的滑动和滚动成分在比例上加以量化和区分，便定义了如下的车轮滑动率： S＝ v－ r.w V 式中：S——车轮滑动率；V——车速； r——车轮半径；ω——车轮角速度。 按照上述定义可知，车轮运动特征可由滑动率的大小来表达，即：车轮纯滑动时s=100％，车轮纯滚动时S＝0％，而当车轮处于边滚边滑状态时0＜S＜100％。 图11．3是试验所获得的车轮与地面摩擦系数随车轮运动状态不同而变化的规律。从图中可以看出，车轮纵向附着系数（又称制动力系数）随车轮滑动成分的增加呈先上升后下降的趋势，附着系数最大值（亦称峰值附着系数冲。一般出现在滑动率S＝15％－25％之间，滑动率S达到100％（车轮抱死）时的附着系数（也称滑动附着系数）φs小于峰值附着系数φp。一般情况下，（φp一φs）随道路状况的恶化而增大，即滑动附着系数φs会远远低于w。同时，当s=100％时，车轮的横向附着系数（又称横向力系数）中；趋近于0，这时，车轮无法获得地面横向摩擦力。若这种情况出现在前轮上，通常发生侧滑的程度不甚严重，但是却会导致前轮无法获得地面侧