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实验一 典型环节的模拟与阶跃响应 实验目的 学习典型环节的模拟方法； 研究组容参数对典型环节阶跃响应的影响。 实验设备 自动控制原理试验箱一台； 双踪示波器一台。 实验内容及步骤 准备过程 将信号单元U1 SG的“ST”端（插针）与“+5V”端（插针）用“短路块”短接，使模拟电路的场效应管（3DJ6）夹断，从而使运放处于工作状态。 阶跃信号的产生 电路如图1-1所示，它由单脉冲单元U13 SP和电位器单元U14 P组成。在U13 SP单元中，将“H1”与“+5V”插针用“短路块”短接；“H2”插针用排线接至U14 P单元的“X”插针；在U14 P单元中，将“Z”插针和“END”插针用“短路块”短接；最后由插座的“Y”端得到1V的信号。以后，每按下该按钮，就在“Y”端产生一个1V的阶跃信号。 实验过程 比例环节（P） 按图1-2接线，传递函数，其中。将2中产生的阶跃信 号接至比例环节的输入端，分别观察、时的阶跃响应曲线，并记录电路参数及K值。 积分环节（I） 按图1-3接线，传递函数，其中，观察、 时的阶跃响应曲线，并记录电路参数及实验T值。 比例积分环节（PI） 按图1-4接线，传递函数，其中、，分 别观察、时的阶跃响应曲线，并记录电路参数及实验K值和T值。 惯性环节 按图1-5接线，传递函数，其中、，分别 观察、、时的阶跃响应曲线，并记录电路参数及实验K值和T值。 比例微分环节 按图1-6接线，传递函数，其中、， 分别观察、及、时的阶跃响应曲线，并记录电路参数及实验K值和T值。 实验报告要求 预习实验中各典型环节的单位阶跃响应函数； 将实验中观测到的比例系数和时间常数与理论值相比较； 总结典型环节单位阶跃响应曲线的特点。