数控机床伺服驱驱动系统.ppt

第7章 机床的伺照驱动系统 主要向容 口7.1概述 口7.2步进电机及其驱动控制糸统 口73直流伺服电机及其速度控制 口74交流伺服电机及其速度控制糸统 日75直线电机及其在数控机床中的应用简介 口7.6位置控恻 71,然 7.1.1进给伺服系统的定义及组成 定义:伺服系统是以机械位置或角度作为控制量的自动控制 系统。又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单 元,是实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构。 作用:伺服系统是数控装置计算机和机床的联系环节,是数 控机床的重要组成部分。 功能:接收来自CNC装置(插补装置或插补软件)的进给指 令脉冲,经过信号变换及电压、功率放大,驱动各坐标轴按指 令脉冲运动,使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动,加 工出所要求的复杂形状工件。 711遘给服系就的定或及組 进给伺服糸统是数控糸统主要的子糸统 如杲说C装置是数控糸统的“大脑”,是发布 命令”的“指挥所”,鄄么进给伺服糸统则 是數控糸统的“四肢”,是一种“执行机构”。 宅忠实地执行由CNC装置发来的运动命令,精 确控制执行部件的动方向,进给速度与位移 量 711遘给服系就的定或及組 口数控机床伺服驱动系统的基本组成 由比较环节、躯动控制装置、检测反馈装置和执 行元件四部分组成 指一比较控制环芊动控制单元一执行元得 反馈检测单元十 伺服系统( Servo System) CNC系统制信号 驱动电机 光栅尺 反馈信号 检测装置叫 伺服驱动系统 传感器(Z) 电机(Z) 行程开关 主轴电机 柱 工件 刀具 工作台(X) 工作台(Y) 传感器(X) 电机(Y) 滚珠丝杠 传感器(Y) 驱动动力 反馈信号 口比较环节是将輪入的指令信号与条统的反馈信号进行比较, 以获得輪出与輪入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路 或计算机来实现。 口控制器通帝是计算机CNC或PLC控制电路,其主要任务是对 比较元件輪出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按 要求动作。 口执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的 能量转化成机械能,驱动被控对泉工作。一般指各种电机或 漩压、气动伺服机枸等。 口伺服驱动元件又称为执行电机,在翰入电信号之 前,转子静止不动;电信号到来之后,转子立即 转动,且转向、转速隨电信号的方向和大小而改 变,同肘带动一定的负载运动;电信号一旦消失, 转子立即旬行停转。