船舶辅机 1.6实训 6船舶液压设备实训指导书.doc

任务3： 舵机装置操作与管理 一、评估要素 1舵机的起动与停用 2舵机系统日常管理 3舵机试验与调整 二、实训评估设备（液压舵机装置一套） 现代船舶几乎全部采用液压舵机，电动舵机仅用于一些小型船舶上。液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的。根据液压油流向变换方法的不同，液压舵机可分为泵控型和阀控型两类，现分述如下： 1. 泵控型液压舵机 图1 泵控型液压舵机 图1 泵控型液压舵机的实物图，图2为操纵台实物图 图2 操纵台实物图 图3示出泵控型液压舵机的原理图。双向变量油泵2设于舵机室，由电动机1驱动作单向持续回转，而油泵的流量和吸排方向，则通过与浮动杆5的点C相连接的控制杆4控制，即依靠油泵控制点C偏离中位的方向和距离，来决定泵的吸排方向和流量。 图3舵机采用往复式转舵机构。它由固定在机座上的油缸14和可在油缸中往复运动的撞杆9等所组成。当油泵按图示吸排方向工作时，泵就会通过油管从右侧油缸吸油，排向左侧油缸。这样，撞杆9就会在油压的作用下向右运动。撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7连接，而舵柄7的一端又用键固定在舵杆10的上端。因此，撞杆9的往复运动就可转变为舵叶的偏转。显然，改变油泵的吸排方向，则撞杆和舵叶的运动方向也就随之而变。 对转舵机构尺寸既定的舵机来说，转舵速度主要取决于油泵的流量，而与舵杆上的扭矩负荷基本无关。因为舵机油泵都采用容积式泵，当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变（漏泄量随工作油压的变化一般不大），故对转舵速度变化的影响并不明显。所以，进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。 泵控型液压舵机较多采用浮动杆式追随机构。浮动杆的控制点A系由驾驶台通过遥控系统来控制，但如把X孔的插销转插到Y孔之中，则也可在舵机室用手轮来控制。浮动杆上的控泵点C与变量泵的控制杆相连；反馈点B经反馈杆与舵柄相连。当舵叶和驾驶台上的舵轮都处于中位时，浮动杆即处在用点划线ACB所表示的位置，C点恰使变量机构居于中位，故油泵空转，舵保持中位不动。如果驾驶台给出某一舵角指令，那么，通过遥控系统，就会使A点移至A1。由于B点在舵叶转动以前并不移动，所以C点将移到C1，于是，油泵按图示箭头方向吸排，舵叶开始偏转，通过反馈杆带动B点向左移动。当舵叶转到与A1点位置所给出的指令舵角相符时，B也移到B1，使C点重又回到中位，于是油泵停止排油，舵就停止在所要求的舵角上。这时，浮动杆的位置如图中的实线A1CB1所示。实际上，浮动杆的动作并不是分步进行的，而是在A点带动C点偏离中位后，由于油泵排油，推动舵叶，B点就要移动，只是A、C动作领先，舵叶和B点追随其后而已。 当驾驶台发出回舵指令时，A点又会从A1位置移回中位，于是C点也偏离中位向左移动，使油泵反向吸排，因此，舵叶也就向中位偏转，使B点从B1向右移动。直到舵叶转到由A点位置所确定的指令舵角时，C点重新回中，油泵停止排油，舵叶也就停转。 储能弹簧的特点是：两边受拉力或压力作用时弹簧均受压缩。其作用是既有利于大舵角操舵能一次完成，又能提高转舵速度。储能弹簧刚度必须适当，若弹簧太软，则可能使B点先于C点而移动，小舵角操舵也就无法进行；但如弹簧太硬，则大舵角操舵所需的操舵力又会太大，如无法达到，则反馈杆实际上相当于一刚性杆，储能弹簧不起作用，大舵角操舵则难于一次完成。 有的浮动杆追随机构加设了副杠杆，它起机械放大作用，可缩小浮动杆及其操纵机构尺寸而保持小舵角操纵的灵敏度。 由于浮动杆式追随机构能使油泵在开始和停止排油时流量逐渐增大和减小，因而可减轻液压系统的冲击。但并非所有泵控型舵机都采用浮动杆追随机构，有的是靠电气遥控系统使主泵流量逐渐增大和减小的。 图3 泵控型液压舵机原理图 1-电动机；2-双向变量泵；3-放气阀；4-变量泵控制杆；5-浮动杆；6-储能弹簧；7-舵柄；8-反馈杆；9-撞杆；10-舵杆；11-舵角指示器的发送器；12-旁通阀；13-安全阀；14-转舵油缸；15-调节螺母;16-液压遥控受动器;17-电气遥控伺服油缸 为了防止海浪或冰块等冲击舵叶时，造成舵杆上的负荷过大、系统油压过高和使电机过载，在油路系统中装设了安全阀13（亦称防浪阀）。当舵叶受到冲击以致使任一侧管路的油压超过安全阀的整定压力时，则安全阀就会开启，使油泵的两侧管路旁通。当舵上的冲击负荷消失后，安全阀关闭，由于追随机构的存在，舵叶在油泵的作用下，又会返回原位。 2. 阀控型液压舵机 阀控型液压舵机使用单向定量油泵（图5阀控型液压舵机原理图），其吸排方向不 变，油液进出转舵油缸的方向由驾驶台的换向阀来控制，以达改变转舵方向的目的。当换向阀处 图5阀控型液压舵