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宝鸡文理学院试题
课程名称: 机械控制工程基础
适 用 时 间: 20XX年12月 日
试卷类别: A
适用专业、年级、班: 机制10级本科班
一、填空题（每空2分，14×2=28分）
1.已知系统传输函数为 ，则其幅频特征 ，相频特征= 。
2.单位反馈系统开环传输函数为，则系统 ， 。
3.在Bode图中，对数幅频特征图中零分贝线相当于奈奎斯特图中 ，对数相频特征图中线相当于奈奎斯特图中 。
4.一阶系统传输函数为，其单位阶跃响应为 。
5.线性系统稳定充足必需条件是：系统特征方程根全部含有 ，也就是全部闭环传输函数极点全部位s平面 。
6.劳斯稳定判据能判定 系统稳定性。
7.一阶系统传输函数为，则其时间常数为 。
8. 控制系统基础性能要求能够概括为三个方面： 、 和 。
二、分析题(15分)
确定系统符合以下条件时K取值。
系统稳定
系统在单位斜坡输入下稳态误差为
K
K
+
_
三、简化系统方块图，并求系统传输函数。（15分）
四、作图题（12分）
某系统开环传输函数为 ，试绘制系统Nyquist图，并判定系统稳定性。
五、计算题（30分）
1、已知单位负反馈系统开环传输函数为，求系统增益交界频率、相位交界频率、幅值裕度、相位裕度、并判定闭环系统稳定性。（15分）
2、已知某单位反馈控制系统开环传输函数为，试求在参考输入作用下系统稳态误差。（15分）
宝鸡文理学院试题参考答案和评分标准
课程名称 机械控制工程基础
适 用 时 间 20XX年12月 日
试卷类别 A
适用专业、年级、班 机制10级本科班
一、填空题（每空2分，14×2=28分）
1.已知系统传输函数为 ，则其幅频特征，
相频特征=。
2.单位反馈系统开环传输函数为，则系统 0.5 ， 10 。
3.在Bode图中，对数幅频特征图中零分贝线相当于奈奎斯特图中 单位圆 ，对数相频特征图中线相当于奈奎斯特图中 负实轴 。
4.一阶系统传输函数为，其单位阶跃响应为。
5.线性系统稳定充足必需条件是：系统特征方程根全部含有 负实部 ，也就是全部闭环传输函数极点全部位s平面 左侧 。
6.劳斯稳定判据能判定 线性定常系统 系统稳定性
7.一阶系统传输函数为，则其时间常数为 4 。
8. 控制系统基础性能要求能够概括为三个方面：稳定性、快速性和正确性。
二、分析题(18分)
确定系统符合以下条件时K取值。
系统稳定
系统在单位斜坡输入下稳态误差为
K
K
+
_
解：（1）系统开环传输函数为： （2分）
则系统闭环传输函数为： （2分）
则系统特征方程为： （2分）
劳斯阵列为：
（3分）
第一列系数大于零，则系统稳定得 （2分）
（2） 则K≥4 （5分）
由（1）（2）得： 4≤K＜54 （2分）
三、简化系统方块图，并求系统传输函数。（12分）
解：
（3分）
（3分）
（3分）
（3分）
四、作图题（12分）
某系统开环传输函数为 ，试绘制系统Nyquist图，并判定系统稳定性。
解： （1分）
（2分）
渐近线： （1分）
令则代入； （1分）
则系统奈奎斯特图以下图： （5分）
系统奈奎斯特图包含（-1，j0）,系统不稳定。 （2分）
五、计算题（30分）
1、已知单位
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