轨道交通车辆构造与维修 客室车门组成结构 电控电动门组成结构.pptVIP

广州铁路职业技术学院 颗粒知识点 XXX 城市轨道交通车辆技术专业教学资源库 电控电动门组成结构及原理 肖燕芳 * 电控电动门组成结构及原理 客室车门组成（图4-3） 客室车门主要由门驱机构、协调杆组成、紧急开门装置、门页、密封门框5大部件组成，其中门驱机构是集车门控制和驱动装置为一体的核心部件。客室车门组成部件的隶属关系见图4-5。 图4-3 客室车门组成 图4-4 客室车门实物图 * 部件结构 （一）门驱机构（图4-6） 门驱动执行装置是车门的核心机构，集车门控制、驱动和执行机构于一体，它由固定横梁、悬挂装置、门控单元、门切除装置、滚轮箱等组成。 图4-6 门驱机构结构图 * （二）悬挂装置 悬挂装置是一个悬空吊挂的部件，它由连杆机构（包括同步杆、锁定杆）、皮带传动装置（同步皮带、带轮装置）、电机支撑装置、悬挂支撑装置、伸缩滑道装置组成。悬挂装置通过左、右悬挂支撑装置的导柱悬挂在滚轮箱上，整个悬挂装置的重量由两个导柱承担，导柱可相对于滚轮箱运动，使车门实现塞拉运动。在电机的驱动下，连杆机构带动悬挂装置做塞拉运动，皮带传动装置带动悬挂装置做平移运动。 图4-7 悬挂装置结构图 * （三）伸缩滑道 伸缩滑道采用三层滑道组成，可实现较大的车门开度。每层滑道之间安装有钢珠，以减少运动阻力。内层滑道通过悬挂导柱悬挂在滚轮箱上。开门时，外层滑道首先向两侧滑动，滑动一定距离后，通过中间滑道止挡带动中间滑道开始向两侧滑动。关门时滑道的运动方向相反。 图4-8伸缩滑道结构图 （四）电机支撑装置（图4-9） 每个客室车门配置有一个电机装置，它由电机、齿轮、压带轮、支座、解锁滑轮、DLS和DCS行程开关、DLS和DCS凸轮等组成，是驱动车门运动的动力装置。 图4-10 悬挂支撑装置图 DCS通过电机转动被关闭凸块激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩增大，车门完全进入关门运动，这一阶段车门没有障碍物检测功能。当车门机构达到锁闭位置时，安装在电机支撑装置上的DLS凸轮将DLS开关激活，电机断电，门被锁闭。 车门关闭行程开关（简称DCS）凸轮 车门锁闭行程开关（简称DLS） * 图4-9 电机支撑装置 （五）悬挂支撑装置 悬挂支撑装置分左、右结构，左、右支撑装置对称安装于悬挂装置上，右支撑装置多一个塞拉止挡和一个门切除装置安装螺杆。塞拉止挡用来限制连杆机构的运动位置。悬挂支撑装置的作用是将悬挂装置与滚轮箱连挂，悬挂导柱可以相对于滚轮箱运动，帮助车门实现塞拉运动。 * 图4-10 悬挂支撑装置图 （六）协调杆组成 协调杆由安全锁钩、滚轮、止挡、上支座、下支座等组成。 每个车门有两个协调杆，安装于车门两侧，门页的上部于下部的联系通过协调杆，它们的功能是在门页塞拉运动期间给门页导向和限位，防止门页外摆。安全锁钩的作用是增加安全可靠度，防止协调杆下沉，防止下滚轮从门页下导槽脱出导致门页外摆，另外，在下滚轮脱落的情况下，安全锁钩能够钩住门页下导轨，防止门页外摆。门页的运动轨迹取决于协调杆上臂运动轨迹决定。协调杆通过上、下支座与车体连接。 * 图4-11 协调杆组成结构图 安全锁钩 下滚轮 上滚轮 止挡 （七）紧急开门装置 紧急开门装置由手柄、钢丝绳、滑轮、行程开关等组成。 工作原理：通过手柄拉动钢丝绳——带动电机的滑轮转动——带动电机转动——带动连杆机构运动——当锁定杆的C点退到安全线位置以外，则车门机械解锁，同时DLS和DCS电路断开，从而车门安全环路断开。紧急开门手柄拉下后，必须用钥匙将手柄恢复到原来的位置。在紧急拉手没有复位的情况下，不能锁闭车门。 * 图4-12 紧急开门装置 （八）门切除装置 当车门发生故障时，需要将故障车门的机构锁定、电路从车门控制系统中隔离，车门不再接收开关门指令，以确保列车安全运营。因此在每个车门上方的右悬挂支撑装置导柱上设有门切除装置，由凸轮、行程开关、定位螺钉等组成。图4-13 门切除装置 工作原理：门切除时，将凸轮顺时针转动，使凸轮卡在导柱挡环后面，凸轮将LOS行程开关压下，使车门的电路从车门控制系统中断开，车门被隔离。 * 图4-13 门切除装置 （九）门页 （1）门页由铝合金门板、密封橡胶条、玻璃窗、滚轮组成。图4-14 门 页 （2）深圳地铁车辆是鼓形车体，其门页外表面与车体外表面形状相同，门页断面为不对称的弧形。 （3）门页采用铝合金框架和面板组合结构。框架采用焊接，面板之间用铝蜂窝粘接。 （4）每扇门页的上部设有双层安全玻璃组成的门窗，玻璃四周于门板采用优质胶进行粘接，玻璃厚度为4mm.,外部与门板平齐。 （5）在一扇门的纵向中部，沿横向施加2400N/m的垂直载荷，车门不产生塑性变形。 * 图4-14 门 页 （十）密封门框 密封