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第四讲 雷达脉冲积累 Integration of Radar Pulses §4-1 积累过程所依赖的信号特性§4-2 雷达脉冲积累方式§4-3 脉冲积累效率§4-4 考虑脉冲积累后的雷达方程 §4-1 积累过程所依赖的信号特性◆脉冲积累发现概率及虚警概率与门限电平的关系§4-1 积累过程所依赖的信号特性◆为什么要积累？ 在同样的系统参数、配置和同样的目标环境，通过脉冲积 累，提高雷达系统的输出信号噪声比，进而提高雷达系统的探测 性能： ●提高系统的探测概率 （ 不变） ●增大系统的探测距离 ●提高系统测试精度:( )§4-1 积累过程所依赖的信号特性◆积累过程所依赖的信号特性 通过时间积累来提高信噪比的方法，是利用了信号波形随时间变化的规律性和噪声波形 随时间变化 的不确定性。 ● 信号波形的瞬时幅度值是时间的确定性函数，因而，信号能量能够按某种方式进行有效积累； ● 目标运动状态的稳定性（惯性）； ● 噪声波形的瞬时幅度值随时间变化完全是随机的，相对于有利于信号积累的方法，噪声能量的积累是低效率的。§4-1 积累过程所依赖的信号特性◆ 可供积累的回波脉冲数-积累时间（点目标/单次扫描）◆ 可供积累的回波脉冲数-积累时间（点目标/单次扫描）例 一个地基远距离搜索雷达，带入上式可得：§4-1 积累过程所依赖的信号特性设：雷达天线半功率点波束宽度为 ，天线扫描速度为 ，脉冲重复周期为 ，则，对于点目标，天线一次扫描，雷达接收机所能收到的回波脉冲个数为：相参积累Coherent integration非相参积累Noncoherent integration 雷达检测器 包 络检 波 器接收机 前 端中频滤波器 {Bn} 视 频累加器 中 频累加器雷达接收机功能示意框图§4-2 雷达脉冲积累方式 ● 相参积累Coherent (Predetection) Integration●非相参积累Noncoherent(Postdetection )Integration●二元序列积累（检测） Binary Integration 门限电压§4-2 雷达脉冲积累方式 1、 雷达回波脉冲的相参积累 Coherent Integration ●在中频滤波器的输出端直接进行中频积累，各脉冲的中频信号电压同 相相加，若对n个脉冲进行积累，则积累后的信号功率是单脉冲功率的 倍，而噪声是功率相加，积累后噪声功率增加了n倍。因而积累后， 信号噪声功率比增加了n倍。 ●需要中频脉冲信号相位的先验知识，根据各中频信号相位，调整中频累加器的相位响应，以实现中频脉冲信号电压的同相相加。 ●对于运动目标，中频累加器要匹配由目标运动引起的脉冲到脉冲的相位变化。相参积累效率高，实现困难，在实际中用得比较少FFTFFTFFT信号检测器距离门1A/D距离选通中频滤波器 {Bn}距离门2接收机前 端距离门N§4-2 雷达脉冲积累方式雷达工作频率10GHz,中频输出频率 30MHz，中频滤波器带宽500KHz，脉冲宽度4us，脉冲重复周期 0.4ms;天线转数15转/min,波束宽度3度；高斯白噪声，零均值，功率谱密度为N0；目标的径向速度为19节。思考题：要求：1）参照下图，试分析实现相参积累的条件和最长可用的积累时间？ 2）它与中频脉冲直接积累（对脉冲的相位调整后相加）区别是什么？ 3）试求积累后的信号噪声功率比与积累时间-频率分辨带宽的关系。 包 络检 波 器接收机 前 端中频滤波器 {Bn}（n）（1）加法器累加器输出§4-2 雷达脉冲积累方式2、 雷达回波脉冲的非相参积累●抽头延时线累加器1）相邻抽头间的延时等于脉冲重复周期2）延时线总的延时时间等于观测时间3）延时线的抽头数等于积累脉冲个数1 2 3 4m1计数器1计数器2计数器N比较器1信号检测器距离门1接收机前 端中频滤波器包络检波器门限限幅器1dB A/D距离门2比较器2m2比较器N距离门N§4-2 雷达脉冲积累方式3、 二元序列(非相参)积累第一门限第二门限a.重复周期b.门限电平c.门限电平R1计数脉冲R3计数脉冲d.{R1R1.距离选通R2R2.Rn.R3同步脉冲，b.包络检波器输出波形，c.第一门限检测结果，d. 1dB量化后计数脉冲,R1,R2, Rn,分别为距离门R1,R2, Rn的计数脉冲。§4-2 雷达脉冲积累方式§4-2 雷达脉冲积累方式● 1dB量化 下限幅器和脉冲波形整形电路● 距离选通 1）距离选通将回波脉冲串，按距离门分成若干个距离单元； 2）选通距离间隔一般为