非线性动态电路的分析.pptxVIP

非线性动态电路的分析描述线性动态电路的方程是线性微分方程。工程上还广泛存在用非线性微分方程来描述的电路，称为非线性动态电路。本章简要介绍一些常用的非线性动态电路计算方法，包括数值分析法、分段线性分析法、小信号分析法和状态平面分析法。结合具体电路讨论平衡状态稳定性的判断方法、介绍跳变与振荡现象。 目次1 非线性电容与非线性电感5 小信号分析法2 非线性动态电路的状态方程6 状态平面分析法3 数值分析法7 平衡状态的稳定性 4 分段线性分析法单调型:电荷与电压之间是严格单调关系,电压与电荷均可作为控制量荷控型:电压是电荷的单值函数,而电荷是电压的多值函数 压控型:电荷是电压的单值函数,而电压是电荷的多值函数须以电压为控制量须以电荷为控制量可记作非线性电容与非线性电感基本要求：了解非线性电容与非线性电感的特性。非线性电容：电容器所储存的电荷与极板间电压不成正比关系。电压电荷关系曲线(b)(c)(a)qOuC回线型非线性电容(例如用钛酸钡作介质的电容)电荷与电压关系(d)电荷与电压关系不能用显函数表示非线性电容分类非线性电感：穿过线圈的磁链与流过的电流不是正比关系 。表示为流控型波形为表示为链控型表示为波形为单调型非线性电感表示为波形为回线型无显函数表达非线性电路的状态方程基本要求：了解非线性动态电路状态方程的列写、一般形式和分类。非线性动态电路：含有非线性元件(独立电源除外)的动态电路。以右为例，列写非线性动态电路的状态方程，过程如下：由KVL得非线性RL电路一阶非线性动态电路状态方程的一般形式代入得推广到一般状态变量 时的电流为 例 电路如图所示，设电容的初始电压为 ，二极管的电压电流关系近似表示为 ，求 时的电压uC。两边除以-C伯努利方程两边除以或由已知条件得 其通解为 解得将K值代入两边取倒数 例电路如图所示，非线性电感是链控型，即 ，非线性电阻是压控的，即 。列出状态方程。 选电容电压 u1 和电感磁链 ?2 为状态变量。 对节点①列KCL方程 对回路l列KVL方程 自治方程(autonomous equation)：方程中不明显地含有时间t的微分方程组。自治网络(autonomous network)：可用自治方程描述的电网络。平衡点(equilibrium)：自治方程的稳态解，即 的解。对应的电路状 态称为平衡状态。在平衡点处状态变量非线性状态方程的标准形式 推广到一般情况状态向量输入向量直流激励或零输入V(t)是常量非自治方程外加激励是时间函数非自治网络数值分析法基本要求：了解数值分析法的原理和特点。数值分析法：根据响应的初始值和 t0 时的激励，逐步递推响应在离散时刻的近似值。以一阶电路为例介绍如下。两边乘以dt再取定积分一阶电路状态方程基本迭代公式如图所示，本法用高度为 矩形面积近似代替曲边梯形面积 ，即令 步长：1．前向欧拉法(Forward Euler method) 代入 得 前向欧拉法迭代公式如图所示，本法用高度为 矩形面积近似代替曲边梯形面积 ，即令 代入 得 2．后向欧拉法(Backward Euler method) 后向欧拉法迭代公式如图所示，本法梯形面积近似代替曲边梯形面积 ，即令 代入 得 3．梯形法(trapezoidal method) 梯形法迭代公式对梯形法稍加改造，以减小计算量而又保持较高的计算精度：先用前向欧拉法求出 作为预报值，然后把它代入梯形法迭代公式的 作校正。其迭代公式为： 4．预报—校正法(prediction correction method) 电路如图所示，设 ，非线性电阻特性为(单位：A,V)。试用预报－校正法求出0到1s(步长取h=0.2s)各时刻的响应值 。由图列出t0时的电路方程： 代入非线性电阻特性得 例根据预报－校正法迭代公式得： % 例题12.3的MATLAB语言程序uk=10;h=0.2;