过程控制系统简答题(20200908082910).pdfVIP

1．什么叫串级控制系统 ?画出一般串级控制系统的典型方块图。 答：串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制 器串接工作的。 主控制器的输出作为副控制器的给定值， 副控制器的输出去操纵控制阀， 以实 现对变量的定值控制。 2 ．串级控制系统有哪些特点 ?主要使用在哪些场合 ? 答 串级控制系统的主要特点为： (1)在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统； (2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量 } (3) 由于副回路的存在， 对进入副回路的干扰有超前控制的作用， 因而减少 了干扰对主变量的影响； (4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。 串级控制系统主要应用于： 对象的滞后和时间常数很大、 干扰作用强而频 繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。 3．串级控制系统中主、剧变量应如何选择 ? 答 主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。 副变量的选择原则是： ． (1)主、副变量间应有一定的内在联系， 副变量的变化应在很大程度上能影 响主变量的变化； (2)通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰； (3)在可能的情况下， 应使副回路包含更多的主要干扰， 但副变量又不能离 主变量太近； (4)副变量的选择应考虑到主、 副对象时间常数的匹配， 以防“共振”的发 生 4 ．为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制 系统 ? 答 串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量，使之等于给定值，而 主变量就是主回路的输出， 所以说主回路是定值控制系统。 副回路的输出是副变 量，副回路的给定值是主控制器的输出， 所以在串级控制系统中， 副变量不是要 求不变的，而是要求随主控制器的输出变化而变化，因此是一个随动控制系统。 5．怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律 ? 答 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一 般不允许有余差， 所以主控制器一般选择比例积分控制规律， 当对象滞后较大时， 也可引入适当的微分作用。 串级控制系统中对副变量的要求不严。 在控制过程中， 副变量是不断跟随主 控制器的输出变化而变化的， 所以副控制器一般采用比例控制规律就行了， 必要 时引入适当的积分作用，而微分作用一般是不需要的。 6 ．如何选择串级控制系统中主、副控制器的正、反作用 ? 答副控制器的作用方向与副对象特性、 控制阀的气开、 气关型式有关， 其选择 方法与简单控制系统中控制器正、 反作用的选择方法相同， 是按照使副回路成为 —个负反馈系统的原则来确定的。 主控制器作用方向的选择可按下述方法进行： 当主、副变量在增加 (或减小时 )， 如果要求控制阀的动作方向是一致的， 则主控制器应选“反”作用的； 反之，则 应选“正”作用的。 从上述方法可以看出， 串级控制系统中主控制器作用方向的选择完全由工艺情 况确定， 或者说， 只取决于主对象的特性， 而与执行器的气开、 气关型式及副控 制器的