工程力学 平面力偶系 工程力学课件-第一篇-静力学 - 平面力偶系.ppt

* 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 * [例6] 已知：M1＝1kNm，l＝1m， 求平衡时M2＝? 解: AB: CD: B C l A D 45o E M1 M2 FE FA FC FE M2 E C l E A B M1 * x y [例7] 已知：M1＝3m/2， M2＝m/2， CD=l ，? 求：AB、AC 杆所受力。 解: CD: C: FAC FC C B C D M1 M2 A ? M1 M2 D C FD ? FC FBC * 3－2 3－5 3－8 * * * * * * * * * * * * * * F F 力偶：大小相等、方向相反且作用线不重合的两个力组成的力系叫力偶。 用 （F，F）表示 d 力偶的作用面 力偶臂 力偶系：作用在刚体上的一群力偶。 力偶的作用效应：使刚体转动（由两个力共同作用引起）。 移动效应--取决于力的大小、方向； 转动效应--取决于力矩的大小、方向。 力的作用效应： * §3–1 力对点之矩 §3–2 力对轴之矩 §3–3 力偶矩矢 §3–4 力偶的等效条件和性质 §3–5 力偶系的合成与平衡 第三章 力偶系 * §3–1 力对点之矩 一、平面中力对点的矩 O F A B h 力臂 矩心 ＋ － ① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。 ③ 当F=0 或 h=0 时， =0。 说明： ② 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。 ④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 * §3–1 力对点之矩 二、力对点的矩矢 O F A B h 力对点之矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 力对点之矩矢是过矩心O的定位矢量。 力对点之矩矢服从矢量的合成法则。 力F对刚体产生绕O点转动效应取决于： 转动效应的强度 转动轴的方位（力F与矩心O所在平面法向） 使刚体绕转动轴转动的方向 * §3–1 力对点之矩 二、力对点的矩矢 x x y y z z F A Fxi Fyj Fzk O r * §3–1 力对点之矩 三、合力矩定理 定理：合力对任一点之矩矢，等于所有各分力对同一点之矩矢的矢量和（平面力系内为代数和）。 已知：力系（F1， F2， F3，…… ， Fn ）可以合成为一个合力FR 则： 平面力系： * F Fx Fy O x y x y 平面内力矩的解析表达式 * 解：①用力对点的矩法 [例1] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 ②应用合力矩定理 * 解： [例2] 已知：如图 F、R、r, ? , 求： 应用合力矩定理 A R F r ? Fx Fy ? * 解： [例3] 已知：如图 q、l, 求：合力的大小和作用线位置。 xC l A B q Q=ql C x dx qdx * 解： [例4] 已知：如图 q、l, 求：合力的大小和作用线位置。 xC l A B q Q C x dx qdx * §3-2 力对轴之矩 一、力对轴之矩的概念与计算 * 定义： 力对轴之矩是代数量。 符号规定：右手法则。 力对平行它的轴之矩为零。 当力通过轴时，力对轴之矩为零。 即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 * 力对轴之矩是力使刚体绕该轴转动效应的度量，是代数量，其大小等于在垂直于转轴的平面内的分量的大小和它与转轴间垂直距离的乘积，其正负号按右手规则确定。 * 故： 二、力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 通过O点作任一轴 z，则： 由几何关系： * 定理：力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。这就是力对点之矩与对通过该点轴之矩的关系。 又由于 所以力对点O的矩为： * 即：空间力系的合力对某一轴的矩，等于力系中所有各分力对同一轴的矩的代数和。 三、合力矩定理 * [例4] 已知：P=2000N, C点在Oxy平面内。 求：力P 对三个坐标轴的矩。 解： * * §3–3 力偶矩矢 一、力偶效应的度量 x y z O A F B F 设在刚体上作用有力偶（F，F ），现研究它对O点的转动效应。 力偶（F，F ）对O点的转动效应可用一矩矢 M 来度量。 力偶矩矢 力偶矩矢 M 与O点位置无关，是自由矢量。 力偶矩矢由其模、方位和指向确定。 * §3–3 力偶矩矢 二、力偶矩矢的确定 x y z O A F B F 力偶矩矢 d