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本说明书关键介绍ZD6000型皮带秤仪表各项功效操作，技术性能、特点、工作原理和安装调试方法。 第一章 产品概述 1.1 产品介绍 皮带秤是一个常见动态物料计量和控制设备，它经过测量皮带上物料重量和皮带速度来核实物料输送流量，并可经过调整皮带速度或辅助给料机给料量来实现流量控制。ZD6000型皮带秤控制仪表则是专门针对皮带秤设计一个高性能控制仪表，该仪表采取工业级元器件设计、液晶LCD显示、贴片工艺生产、多个抗干扰方法和多项单片机最新研究结果，含有功效强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。 ZD6000型皮带秤仪表含有调速和恒速两种工作模式，可适合多种形式和多种量程皮带秤控制。因为控制方法类似，该仪表也可用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多个形式动态秤控制。 众多新技术应用使ZD6000仪表在产品可靠性、使用灵活性、操作方便性等很多方面全部有突出优点。 第二章 功效特点及技术参数 2.1 功效特点 1. 采取现场总线技术（CAN），通讯速度快，可靠性高，通讯距离远。（可选功效） 2． 双CPU硬件结构，实时性好、控制精度高。 3． 128*64点阵LCD显示器，汉字提醒信息。显示信息丰富、直观。 4． 输入输出接口采取多个硬件抗干扰技术。 5． 可经过键盘、外部信号（端口）和上位机对仪表操作。 6． 可选链码标定和实物标定两种标定方法，满足不一样用户需求。标定系数和标定零点还可在运行中直接修改。 7． 智能PID调整。而且控制周期能够任意设定。 8． 能够经过仪表接口和通讯接口等方法和上位机、PLC或DCS连接。 9． 待机或运行状态显示参数，第一屏为大字显示“瞬时流量”和“累计量”第二、三屏可由用户定义。第四屏显示流量曲线。 10．含有流量控制和定量控制两种控制方法。 11．含有调速和恒速两种工作模式。 12．设置6种报警输出和总报警输出，有报警时可显示报警号。 13．全部参数全部设置上下限和缺省值，出厂时按缺省值设置，实施“恢复出厂设置”功效时全部参数自动恢复为缺省值。 14．设有累计脉冲输出，脉冲宽度和当量（每个脉冲代表物料量）可经过参数设定。 15．仪表可提供8个DI输入、16个DO输出、2个模拟输入和2个模拟输出口。（模拟输出有4个逻辑功效能够由用户定义） 16．仪表“流量设定方法”和“开启方法”能够分别经过DI输入信号切换为 “外部接口”和“仪表键盘”或“通讯”等方法。 17．关键参数设定密码保护，以预防非专业人员误用。 18．快捷参数备份、恢复功效。可备份仪表内部全部参数，当仪表参数出现问题时重新恢复。 19. 含有容积工作方法。当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方法。 2.2 技术参数 工作电源：165-265VAC /20W。 工作环境：-10-50℃/5-90%RH(无结露)。 外形尺寸：144（H）*100(0W)*170(D) 开口尺寸：137（H）*93(W)（单位：mm）。 重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0μV/D（根据出厂设定增益），误差小于0.01%。 速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围2-2500Hz。仪表对外提供测速传感器工作电源为直流15V/30mA。 仪表综合误差：小于0.02%。 显示位数：5位（累计值除外）。 模拟输入通道：16位、2CH，增益可调。CH1能够直接连接荷重传感器，仪表为传感器提供10V/200mA供电电源。 模拟输出通道：10位、2CH。电流输出：0-20mA输出（上、下限能够设定），负载小于500欧。 开关量输出通道：16路、OC形式，能够驱动50V /200mA直流电阻负载。 开关量输入通道：8路、下拉有效（对地短接）。驱动能力为10mA。 第三章 工作原理 3.1 基础原理 附图所表示为一经典皮带秤控制系统原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤控制仪表ZD6000等组成。 调速皮带秤是一个经过改变皮带机皮带速度，调整物料流量给料设备。经过安装在计量辊下荷重传感器，可将皮带上物料重量转换成电压信号，该电压信号（mV级）由ZD6000仪表模拟输入通道AD口输入仪表，经过计算得到单位长度物料重量G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器能够将皮带速度转换成脉冲信号，再由DI口输入ZD6000仪表，得到皮带速度V(m/s)，则皮带秤瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量和设定流量值相比较，经过DA输出调整皮带速度，使调整后流量和设定流量相等。 3.2 控制策略 开启过程。皮带秤开始运行时有一段铺料过程，能够使皮带上快速铺满新物料。在设定铺料时间内(铺料时间为皮带整圈时间二分之一)不进行PID 调整，也不进行报警处理（速度报警除外），但随时进行流量