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资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。1 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 1 第四章导前微分控制系统 4-1系统结构 1.实例 低过 \J\j I ya 高过 Wh2(S) Wh ! (s) *WD(s) Wz(s)* Wa(S)二 y g 给定值g ( r) 结构 根据上图画出原理图 2 1 (a)系统也有两个回路组成 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 (b) 微分器WD(S)取实际微分 WD(S) KdTdS 1 TdS (c) 调节器 W