轨道交通车辆构造与维修 开关车门工作原理 电控电动门作用原理.pptVIP

广州铁路职业技术学院 请在幻灯片母版改课程名称 广州铁路职业技术学院 广州铁路职业技术学院 颗粒知识点 XXX 城市轨道交通车辆技术专业教学资源库 EDCU的工作原理 肖燕芳 * EDCU的工作原理 一、工作原理框图（图4-16）图4-16 客室车门原理框图检测车门状态列车发出开关门指令EDCU 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通 车门打开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令，当司机室发出“开门”指令，则控制电路会给出一个高电平的信号给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信号，则EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平，则EDCU配置的继电器就会阻止车门打开。EDCU原理参见图4-17。 * EDCU原理图 图4-17 EDCU原理图 二、开门步骤及工作原理 车门打开分3个步骤完成：图4-19 开门第一步（车门锁闭状态）连杆机构示意图图4-18 开门第一步（车门解锁）示意图 开门第一步：车门解锁（图4-18和图4-19） EDCU接到开门指令，给电机通电，门机构上导轨端部被协调杆上滚轮锁定，平移运动受阻，造成电机齿轮无法带动同步皮带运动，电机产生的力使电机体转动并驱动连杆传动机构，使悬挂装置及门页向外塞出运动，车门解锁。 * 图4-19 开门第一步（车门锁闭状态）连杆机构示意图 图4-18 开门第一步（车门解锁）示意图 开门第二步：塞出+平移混合运动 伴随着悬挂装置及门页的塞出运动，协调杆上臂开始绕着它的轴转动；协调杆上臂滚轮离开门页导轨的端部，塞出运动结束，电机体锁定, 电机齿轮转动，驱动同步皮带沿着开门方向运动，门页在协调杆上下滚轮的导向作用下以较高的速度做平移运动。 * 图4-21 开门第二步连杆机构工作原理图 图4-20 开门第二步（塞出+平移混合运动）示意图 （三） 开门第三步：平移运动 当锁定杆到达并压迫塞拉止挡时，悬挂装置及门页的塞出运动完成，电机体转动停止，只有电机齿轮逆时针转动，驱动同步皮带运动，并通过驱动臂带动门页在伸缩滑道及协调杆滚轮的导向下做平移运动；当开门止挡碰到门框时，电机电流增大，EDCU根据开门时间和电机电流值判断车门开到位，于是切断电机电源，开门运动结束。 * 图4-22 开门第三步（平移运动）示意图 图4-23 开门第三步（平移运动）连杆机构示意图 * 三、关门步骤及工作原理 车门关闭分3个步骤完成： （一）第一步：平移运动（图4-24和图4-25） EDCU接到关门指令，电机通电，电机齿轮顺时针转动，并通过驱动臂带动同步皮带运动，门页在伸缩滑道及协调杆滚轮导向作用下，向着关门方向以较高的速度平移运动。图4-24 关门第一步（平移运动）示意图 （二）第二步：平移+塞入运动（图4-26和图4-27） 门页平移运动直到协调杆上滚轮到达导轨端部，单纯的平移运动结束，门页运动速度减慢，门页随着协调杆上臂滚轮开始绕着协调杆轴心向车厢内转动，电机体开始转动,同时该运动驱动杆件系统运动，并带动悬挂装置以及门页做塞入运动。 图4-25 关门第一步（平移运动）连杆机构示意图图4-27 关门第二步（平移+塞入运动）连杆机构示意图图4-26 关门第二步（平移+塞入运动）示意图 （三）第三步：塞入运动，车门锁闭（图4-28和图4-29） 门页前端的密封胶条彼此紧密接触，协调杆上臂滚轮紧靠门页导轨端部，DCS被激活，门页的平移运动变得不可能，这个结果导致电机体转动，并驱动锁定杆超过死点位置；电机体凸缘与锁闭止挡之间还有3mm距离时，DLS被激活，电机体继续转动，电机体凸缘压迫锁闭止挡，电机电流增大，EDCU根据关门时间、DLS状态以及电机电流值判断车门关闭好，切断电机电源，关门完成。 关门示意图 * 图4-24 关门第一步（平移运动）示意图 图4-25 关门第一步（平移运动）连杆机构示意图 图4-27 关门第二步（平移+塞入运动）连杆机构示意图 图4-26 关门第二步（平移+塞入运动）示意图 关门第三步（塞入运动）示意图 * 图4-29 关门第三步（塞入运动）连杆机构示意图 图4-28 关门第三步（塞入运动）示意图 * 模板来自于 * 广州铁路职业技术学院 请在幻灯片母版改课程名称 广州铁路职业技术学院 广州铁路职业技术学院 * 模板来自于 *