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自动控制理论
(1)
绪论
一课程基本情况
学时:64学时
教材:《自动控制原理》上下册吴麒主编
参考书:现代控制工程绪方胜彦
自动控制理论基础戴忠达
自动控制原理国防工业出版社李友善
Mat|ab讲义及有关该软件的工具书
实验:模拟实验(控制理论实验室)
Matlab自己做作业:每章交一次
教员:王诗宓,慕春棣
辅导:周珏嘉孙满意(24#31262775786)
17-18周期末考试(笔试)
本课程的重要性及学习方法
1.信息学院的五大平台课之一自动化专业的必
修课基本理论
·2.课程改革情况
3.学习方法应用数学工具分析解决工程问题
思维方法抽象综合
4.学术活动FAC一中国自动化学会一专业
委员会
TFAC99北京
CDC AcC Ecc cco
三我国的自动化学科发展的历史
现状及前景
1949。上海交大张钟俊伺服系统
-1950。清华大学钟士模自动调节原理
1970末清华及全国一些重点大学现代控制理论,最优控
80年代最优,自适应,辨识,随机,大系统,鲁棒
90年代模糊,智能,CIMs
新世纪信息技术(网络)
要求:基础交叉独立学习接受新东西
的能力
第一章:控制的基本概念
反馈控制原理
负反馈概念
给定
误差,制器制
输出
被控对象
刂作用
受控量
量测
典型系统框图
2.闭环系统
主要问题
1)稳定
2)性能
3.开环控制
给定
控制器
被控量
对冢
二控制系统的基本组成
控制器 Controller
给定
放大与
校正
行机
献求被控量
量测
三控制系统的分类
·从系统实现目标上分:伺服系统,恒值系统
从输入输出变量的个数分:SIso,MIMo
从信号性质分:连续,离散,混合
从数学描述分:线性,非线性
从控制方式上分:按偏差控制,复合控制,
先进控制策略
补偿
②-控制器对象
量测卜
四.控制系统的基本要求
稳定
静态指标品质、性能
动态指标
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