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平面几何不变体系
的基本组成规则
一、平面几何不变体系的基本组成规则
总规则：铰结三角形是几何不变的。
1、二元体规则（固定一点规则）—— 一个点与一个刚片的联结方式
规则 Ⅰ：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，
则组成内部几何不变且无多余约束的体系。
A
② ③
B
I C
一、平面几何不变体系的基本组成规则
1、二元体规则（固定一点规则）—— 一个点与一个刚片的联结方式
用两根不共线的链杆联结(发展)一个新结点的构造，称为二元
体。于是，规则 Ⅰ也可用二元体的组成表述为：
在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无多余约
束的体系。
A A A
① ① ② ① ②
②
由二元体的性质可知：在一个体系上依次加上（或取消）若干个二元体
，不影响原体系的几何可变性。这一结论常为几何组成分析带来方便。
一、平面几何不变体系的基本组成规则
2、 两刚片规则——平面内两个刚片的联结方式
A
A
A
II
② ③ II ③ B ③
B C B C ① ② C
I
I I
规则 Ⅱ （表述之一）：两刚片用一铰和一链杆相连，且链杆及其
延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。
规则 Ⅱ （表述之二）：两个刚片用三个链杆相连，且三根链杆不
全交于一点也不全平行，则组成内部几何不变且无多余约束的体系 。
一、平面几何不变体系的基本组成规则
3、 三刚片规则—— 平面内三个刚片的联结方式
A
II III
B
C
I
规则Ⅲ ：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上
，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。
二、几何可变体系
由于约束布置不当，可以持续发生大的刚体运动的体系，称
为几何常变体系。
只能瞬时绕虚铰产生微小运动的体系，称为几何瞬变体系。
1、 当两个刚片互相联结时
（1） 三根链杆，常交一点——几何常变体系
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