低速电动车PMSM控制器开发与谐波抑制策略研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 低速电动车在我国三、四线城市及农村地区具有较大市场，但成本要求苛刻。 目前低速电动车往往采用气隙磁场畸变较大的低成本永磁同步电机，且大多采用 霍尔传感器进行转子位置检测，精度低。为解决转子角度获取不准确的问题，选 用分辨率高的磁编码器来检测转子位置。同时针对低速电动车的低成本要求，研 究开发其电机控制器，探讨抑制谐波电流的方法，具有工程价值和学术意义。 论文的主要研究内容包括： 分析了永磁同步电机的结构，研究矢量控制的工作原理，在此基础上建立理 想状态下永磁同步电机（PMSM ）数学模型。同时对电机谐波电流产生的原因进行 详细分析，建立PMSM 谐波数学模型，提出谐波抑制策略来降低电机定子相电流 中5、7 次谐波电流含量，改善电流波形。 通过MATLAB/Simulink 仿真软件，分别建立谐波抑制前后的矢量控制调速系 统仿真模型。在不同转速和负载下进行仿真，得到电机电流和转矩波形，对仿真 结果进行对比分析，验证所采用的PMSM 谐波抑制策略的可行性和有效性，为软 件编程提供指导。 在仿真分析的基础上，依据实验用电机的参数，选用高性能的 32 位单片机 STM32F103RCT6 作为PMSM 控制器的主处理器，同时选用成本低，分辨率高的 磁编码器 TLE5012B 对转子位置进行检测。设计控制器硬件系统，并制出控制器 样机。根据对矢量控制原理及谐波抑制策略的分析，运用Keil5 软件平台，完成了 对电机控制程序的编写，包括位置检测、电流采样、谐波抑制、SVPWM 等。在单 片机中实现了矢量控制和谐波抑制，并完成对控制器样机的调试。 搭建PMSM 实验平台，对控制器性能进行测试，通过对实验结果和数据进行 分析，表明控制器能满足电机的控制要求，同时验证了本文采用的谐波抑制策略 能有效抑制定子电流中5、7 次谐波电流含量，降低电机转矩波动。 关键词：低速电动车；PMSM ；控制器；谐波抑制 I 英文摘要 ABSTRACT Great market potential is quite obvious for low-speed electric vehicles in Chinas third- and fourth-tier cities and rural areas, with strict cost demand. At present, low-speed electric vehicles tend to use low-cost permanent magnet synchronous motors which have large air gap magnetic field distortion. Hall sensors are adopted most commonly for rotor position detection, though its precision is low. In order to solve the problem of inaccurate rotor angle acquisition, a high resolution magnetic encoder is used to detect the rotor position. At the same time, aiming at the low cost requirements of low-speed electric vehicles, development of their motor controllers and exploring ways to reduce harmonic current suppression have engineering value and