台达变频器通讯协议(ASCII模式).pdfVIP

台达变频器通讯协议 （ASCII模式） 1． 基本资料格式 STX ADD H ADD L FUN H FUN L DT H DT L LRC H LRC L END H END L 注释：（1）资料位按每字节计算。 （2）STX：起始字符 “3A” ，ADDH：数据地址高位， ADDL：数据地址低位， FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位 低位，LRCH：检查码高位，LRCL：检查码低位，ENDH：结束码高位，ENDL： 结束码低位。 （3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH： 对15地址驱动器广播。 功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H： 回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。 2．读寄存器内容： 例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示： STX ADD H ADD L FUN H FUN L ADD H ADD L DT H DT L LRCH，L ENDH，L ： 0 1 0 3 2 1 0 2 0 0 0 2 D 7 CR LF 变频器应答： STX ADD H ADD L FUN H FUN L COUNT BEYT ADD H ADD L DT H DT H ： 0 1 0 3 0 4 1 7 7 0 0 0 0 0 LRCH，L END 7 1 CR 3．写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000 （1770H）至驱动器内部0100H STX ADD H ADD L FUN H FUN L ADD H ADD L DT H DT L LRCH，L ENDH，L ： 0 1 0 6 0 1 0 0 1 7 7 0 7 1 CR LF 变频器应答： STX ADD H ADD L FUN H FUN L ADD H ADD L DT H DT L LRCH，L ENDH，L ： 0 1 0 6 0 1 0 0 1 7 7 0 7 1 CR LF 4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。 STX ADD H ADD L FUN H FUN L 资料 资料 LRCH，L ENDH，L ： 0 1 0 8 0 0 0 0 1 7 7 0 7 0 CR LF 变频器应答： STX ADD H ADD L FUN H FUN L 资料 资料 LRCH，L ENDH，L ： 0 1 0 8 0 0 0 0 1 7 7 0 7 0 CR LF 5．参数字地址定义： （1）对驱动器的命令：2000H BIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动， 11 JOG启动 BIT2~3：保留 BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令 BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速 BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速 ，0011 第三段加减速 0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速 1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速 1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减 速 BIT12：选择BIT6~11功能 BIT13~15 保留 （2）对频率的命令：2001H 6．VFD 的通讯参数设置。 09—00：通讯地址01H~254H 09—01：通讯传输速度：00 波特率4800，01波特率960