自动立体仓库知识和原理.ppt

自动化立体仓库基本知识与原理 讲师:翟光明 2011年3月17日 自动立体仓库的概述 1、自动化立体仓库的概念 物流技术自动化的基础是信息化,核心是机电一体化,外 在表现是无人化,效果是省力化。自动化立体仓库作为物流 技术自动化的主要形式,已经成为现代物流配送中心规划建 设的重要内容。 根据中华人民共和国国家标准《物流术语》GB/T18354 2001的定义: 自动化仓库( automatic warehouse)是指由电子计算机 进行管理和控制的,不需人工搬运作业,而实现收发作业的 仓库。 立体仓库( stereoscopic warehouse)是指用高层 货架配以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其它机 械进行作业的仓库。因此,自动化立 体仓库是一种用高层立体货架(托盘 系统)储存货物,一般采用几层、十 几层乃至几十层高的货架储存货物, 并用计算机控制管理和采用专门的 仓储作业设各进行存取作业的仓库 自动化立体仓库的发展有助于 实现高效率物流和大容量储藏,能 适应现代化生产和商品流通的需要。 2、建立自动立体仓库的意义 ●提高仓库、车间空间利用率 ●提高进出库效率和准确性 ●结合先进的物流系统,提高物流自动化水平 ●便于特殊产品储存保管 ●便于先进先出 二、自动化立体仓库的发展 第二次世界大战后随着生产的恢复与发展、技术的进步,加上土地稀缺 和地价上涨等因素,促进了自动化立体仓库的出现与发展 1、20世纪50年代,美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库,20世纪50年代 末60年代初岀现了司机操作的巷道式堆垛起重机,1963年美国首先在仓库 业务中采用计算机控制,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动 化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展 2、20世纪60年代中期以后,日本开始兴建立体仓库,而且发展速度越来越 快。进入80年代,自动化立体仓库在世界各国发展迅速,使用范围涉及几 乎所有行业。目前,日本已经成为世界上拥有立体仓库数量最多的国家 我国立体仓库及其专用的物流搬运设备的研究开始于20世纪60年代,在 1963年试制成功了第一台桥式堆垛起重机。 3、20世纪70年代中期,我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉 车的立体仓库。1974年郑州纺织机械厂为了提高磨具管理效率、降低库房 占用、减少误差、降低事故,用锯齿形厂房改造成半自动化立体仓库,设有 672个货位。随后北京汽车厂建成高13层的自动化立体仓库,共有1508个货 位;第二汽车制造厂1977年动工修造了具有16016个货位的自动化立体仓库。 此后自动化立体仓库在我国得到不断地发展 目前我国已建成的立体仓库约有300余座,分布在汽车、家电、化工 电子、机械、烟草、军队后勤等各行业和部门 近年来,国内外在建设物流系统及自动化立体仓厍方面更加 注重实用性和安全性。大型自动化立体仓库系统已不再是发展 方向。为了适应工业发展的新形势,出现了规模更小、反应速 度更快、用途更广的自动化立体仓库系统。它结合先进的控制 技术,应用到分段输送和按预定线路输送方面,保持了高度的 柔性和高生产率,满足了工业库存搬运的需要 在堆垛机方面,不断推出具有新的美观外形和更高性能的设 备,进一步提高电子和控制技术的应用,在使堆垛机具有更高 定位精度的同时,提高其搜索能力和运行速度。 随着现代工业生产的发展,柔性制造系统、计算机集成制 造系统和工厂自动化对自动化立体仓库提出更高的要求,搬运 仓储技术要具有更可靠、更实时的信息,工厂和仓库中的物流 必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、条码技术、扫描技 术和自动数据釆集越来越多地应用于堆垛机、自动导引车和传 送带等运输设备上,移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性 生产中、在仓储和产品发送中日益发挥重要的作用。 自动立体仓库的分类 1、自动立体仓库的分类 1)适合食品加工行业的立体库 2)适合药品行业的立体库 3)适合零部件制造业的立体库 (翟老师考查日本五十菱食品冷链仓库视频) 四、自动立体仓库的构成 总体图 3,有轨堆垛机 0,天轨支撑 立体仓库方案实例 183 中失控制宰 →口 皿今 主要设备 ⑦ 1.计机控調及管理系统3.人库道系统5.貨架系缝7、货架系9升降库台11、大托盘空人库辊道13.小托盘空入库辊道 2.自动蚂绿机 4,移拔机 6.道式堆垛机8、巷遁式堆緣机10、出库辊邏系婪12.小托盘实出跸辍道14.大托盘实出库辊道 自动立体仓库的构成 1、高层货架与集装单元容器具 高层货架 ●集装单元容器具 2、存取与传输系统设备 1)巷道堆垛机 ●机架 ●运行机构 ●提升机构载货台基存取机构 ●电器设备安全保护装置 ●终端限位保护 ●联锁保护 ●正位检测控制 ●载货台断绳保护 ●断电保护