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台达 PLC通讯协议 V1.12 通讯接口 RS-232C RS-485 2. 通讯协议 ASCII 模式 , 9600 （传输速率） , 偶同位 , 1 个起始位 , 1 个停止位 9600,7,e,1 3. 通讯资料格式 STX 起始字符 ‘：’（3AH） ADR 1 通讯地址： ADR 0 8-bit 地址包含了 2 个 ASCII 码 CMD 1 命令码： CMD 0 8-bit 命令包含了 2 个 ASCII 码 DATA （0） 资料内容： DATA （1） n 个 8-bit 资料包含了 2n 个 ASCII 码 ……… . n =74 个 ASCII 码 DATA （n-1 ） LRC CHK 1侦误值： LRC CHK 0 8-bit 侦误值包含了 2 个 ASCII 码 END 1 结束字符： END 0 END 1 = CR（0DH ），END 0 = LF （0AH） ADR （通讯地址） PLC 通讯地址出厂设定值为 0x01 ，因此（ ADR 1, ADR 0）= ’0 ’,’1’ ’0’=30H, ‘1’ = 31H LRC CHK（侦误值）CMD （命令指令）及 DATA （数据字符） LRC CHK（侦误值） 侦错方式采用 LRC （Longitudinal Redundancy Check ）侦误值。 LRC 侦误值乃是将 ADR1 至最 后 一个资料内容加总，将该值取 2 补码（ 2’s Complement ）得到之结果即为 LRC 侦误值。 附录 -3 例： STX ‘：’ ADR 1 ‘0 ’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0 ’ CMD 0 ‘3 ’ 起始资料地址‘ 0 ’ ‘4 ’ ‘0’ ‘1’ 资料数‘ 0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘6 ’ END 1 CR 精选文档 END 0 LF 01H+03H+04H+01H+00+01H = 0AH 0AH 的 2 补码为 F6H 注 1 2 补码的求法： （1 补码再加 1） 0A （H） = 0000 1010 （B）先取 1 补码 （将b0~b7 反相） 得 1111 0101 （B），再加 1 为 1111 0110 （B） = F6 （H）即为 0A （H）的 2 补码。 注 2 因此在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ ADR1,0）至 （LRC1,0） 加总等于 0 ，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。 通讯异常 PLC 的响应： 附录 -4 PLC 收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有： 原因 EXCEPTION CODE LRC CHK ERROR 07 DEIVCE ADDRESS INVALID 02 要求的资料超过范围 03 COMMAND CODE INVALID 01 通讯命令格式 INVALID 07 例：使用命令码 01 读取 X000~X017 的状态 Field Name Example (Hex) Heading 3A Slave Address 01 Function 01 Starting Address Hi 04 Starting Address Lo 00 Number of Points Hi 00 Number of Points Lo 10 Error Check ( LRC ) EA 附录 -5 PLC 响应： Field Name Example (Hex) Heading 3A Slave Address 01 Function 81 Exception Code 02 Error Check ( LRC ) 7C 因