人字齿行星传动系统动态仿真分析与动力学性能优化.pdfVIP

中文摘要 摘 要 人字齿行星传动系统具有轴向力极小、承载能力强、振动噪声低和运行可靠 等特点，被广泛应用于船舶、航空、航天和高精密传动等领域。人字齿行星传动 系统作为齿轮传动涡扇（GTF ）发动机涡轮与风扇间的减速传动装置，其服役环境 恶劣，内部动态激励复杂多变，系统振动噪声问题尤为突出。因此，开展GTF 发 动机人字齿行星传动系统的动态仿真分析与动力学性能优化研究，具有十分重要 的理论意义和工程价值。 本文以GTF 发动机人字齿行星传动系统为研究对象，考虑系统内部非线性耦 合动态激励，开展系统耦合动力学建模、固有特性影响分析、动态响应与均载特 性分析、动态性能优化等方面研究。论文的主要研究工作如下： （1）基于人字齿轮结构特点和啮合特性，计及齿面摩擦和轴向变形等因素， 提出一种齿轮时变啮合刚度改进计算方法，计算了齿轮副的啮合刚度。考虑传动 系统时变啮合刚度、齿面摩擦、综合误差和齿侧间隙等内部非线性耦合激励，建 立了多分流条件下的人字齿行星传动系统弯-扭-轴耦合动力学模型。 （2 ）基于人字齿行星传动系统耦合动力学模型，建立了系统自由振动方程， 采用子空间迭代法求解系统固有频率和振型向量，阐述了系统的模态类型。结合 传动系统频响函数曲线，分析了系统的啮合刚度、支承刚度和左、右侧耦合刚度 对系统固有特性的影响规律。 （3 ）利用人字齿行星传动系统动力学模型，结合系统内部动态激励数值表征， 编程求得系统稳态运行工况时的振动位移、振动速度、振动加速度和动态啮合力。 在此基础上，分析了综合误差、齿面摩擦、啮合刚度以及运行工况对行星传动系 统均载特性的影响。 （4 ）考虑时变啮合刚度、综合误差等非线性因素，构建传动系统动态性能优 化模型，采用谐波平衡法获取齿轮振动响应解析表达式；以传动系统振动加速度 和体积为目标函数，齿轮基本参数为设计变量，系统几何约束、强度约束等为状 态变量，编写混合离散优化程序，求解齿轮最优设计参数，优化效果良好。 关键词：人字齿行星传动系统；动态响应；均载特性；动态性能优化 I 英文摘要 ABSTRACT Double helical planetary gear transmission system has significant advantages, including litter axial thrust forces, high load carrying capacity, low noise, and stable operation, which is widely used in ship, aerospace, aviation, and high precision transmission machine. Double helical planetary gear reducer performs as a transmission machine between the turbine and the fan of a GTF aero-engine, of which the service environment is extremely demanding, and the internal dynamic excitations are complex and variable, causing prominent system vibration and noise problems. Therefore, the research involving dynamic analysis and optimization design of transmission system shows important theoretical significance and engineering value. The research objec